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大型管件焊接机器人系统由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转滚轮架、工装夹具移动式龙门和控制系统组成。该工作站适用于各式大型管件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊...
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龙门机械臂三坐标机器人（含动画仿真）为sw2016建模。也称坐标搬运机器人，码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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此为一款大型龙门倒吊机器人焊接及其激光切割一体自动线，线体采用地轨自由行走，龙门式重载悬臂，自动焊接机器人根据不同产品进行自由编程，采用PLC电器程序化控制！...
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此设备为龙门式桁架机器人在弹簧生产线上的应用，此设备用高强度，高精度直线模组搭建而成，末端配有气动手抓，动力采用高精度伺服电机，双龙门是桁架并联联动工作，实现高效自动化上下料...
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人，二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接，机器人可以横向移动以增加焊接范围，上传格式为XT....
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XY-X系列支撑龙门式机器人模型，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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本机构设计要点是减轻移动工件抓取头部时的单轴机器人的外伸负载悬垂状态。它适用于工件重心已从驱动源外伸的上下组件等的进给机构，移动速度较快时，须采取防止凸轮轴承随动器浮起的措施。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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侧装机器人龙门架方案（尺寸1500-2000），采用侧壁挂的方式，在特殊条件下会更能发挥作用，此种状态激光切割，大型工件焊接，搬运等场合，主体采用方通焊接，并辅助加强筋而成，现在分享给大家。...
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该文件是soliwokrs打开的素材，有特征参数，可以方便修改做方案，也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人，Z轴采用本体宽度135的模组，16直径丝杆，速度最大500mm/s，行程500，适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程1250，适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程600，适配400W电机，采用双电机驱动，Z轴最大负载20公斤，图纸孔位已打，...
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双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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龙门吊装机器人焊接工作站设计：此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站，此工作站可焊接复杂的产品，产品需翻转多个面焊接此工作站可完成，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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龙门桁架吊装焊接机器人工作站设计：机器人吊装后可以增加工作范围，此吊装设计了行走式的龙门桁架可实现长距离的移动焊接，设计有柔性工作平台可装夹各种焊接冶具，实现多元化的焊接生产，上传格式为XT.欢迎下载。...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
