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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计：此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成，外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域，上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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变位机旋转大型汽车零部件机器人焊接：中间放置有机器人，两侧两台旋转变位设备放置零件，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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本设计方案中，给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜，能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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自动焊接站由双工位变位机、C型地轨、焊接机器人，焊接工装等组成。为了满足焊接节拍，采用了双工位变位机，可以实现焊接和上下料同时进行，互不影响。地轨则采用了C型地轨，焊接机器人采用倒挂式安装。
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施工梯端面框架焊接机器人变位机是通过变位机与机器人配合。采取同步或者异步进行控制。再通过专用的夹具进行定位夹紧。再接过程中焊接变位机旋转不同位置对工件正反面进行焊接。...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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水平三轴变位机，多用于机器人焊接工作站，配合自动焊接机器人，可对复杂工件进行全自动焊接。单机器人两工位设置，一个工位进行焊接的同时，另一个工位可以进行放置工件夹具的动作，达到提升生产效率的目的。整机结构采用三套伺服电机加RV减速机，驱动三个旋转轴进行旋转变位，精度高，负载大，配合自动焊接机器人，可以胜任复杂、高精度要求的焊接工作。机器人品牌为OTC机器人，品质一流，在业界应用非常广...
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此设计为转向轴机器人自动焊接工装变位机模型，变位机采用两轴L型，全部伺服电机驱动，两轴可以同时旋转，工装夹具采用三个定位销定位，压块压紧。上下料时定位块可以取下来方便取放件。
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水平旋转双工位机器人焊接变位机转台：采用电机进行驱动，实现自动旋转，和变位，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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，可以堆垛到2.4米高，极大地减轻人员劳动强度，降低人工成本。在目前人员招聘紧张，流动性大的情况下，是实现公司降低成本，稳定产能的最好保证。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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护栏双变位机柔性夹具机器人焊接工作站采用双变位机配可调柔性夹具，适用不同型号的护栏焊接。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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三轴变位机配合机器人协同焊接工作站设计：此工作站设计了四台焊接机器人协同一台三轴的变位机共同对产品进行焊接，此工作站可使焊接产品旋转到任意的角度以满足焊接的需求，从而保证焊接产品的焊缝质量，上传格式XT。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站，采用双工位设计，额定负载为300KG，此变位机为机器人外部轴变位机，可与机器人进行协调动作，适用于需要不同角度进行焊接的工件；同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘，以保护操作人员免受弧光伤害；欢迎下载...
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U型变位机为中空设计，可满足长条形工件的装夹定位，根据焊接要求调整焊缝位置，满足不同尺寸的同类产品装夹定位。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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机器人焊接辅助设备三轴旋转U型伺服变位机：下部的底座采用伺服移动，上部设置有双轴进行旋转和翻转，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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机器人吊装焊接配单轴变位机被动头可调整体解决方案，机器人吊装架可以旋转，实现装夹工件的方便，实现多角度变位机，机器人快速高效的焊接，同时被动头长短可调，实现不同规模的焊接，欢迎下载学习了解...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统，该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成，该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB、（FlexiblePrintedCircuitboard）FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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机器人焊接常常需要外部轴变位机的配合才能达到各种产品的角度焊接，此款伺服翻转台可与机器人联动，做出任意角度变位，可随产品长度高度适度调节一下，达到配合机器人生产的目的，欢迎来下载！...
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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二轴平面旋转变位机机器人焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车管道接口，油路润滑管道。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。...
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此设备是专门为大工件自动焊接所设计的，设备包括1.4米焊接机器人、机器人行走滑台、大吨翻转变位机。可以实现变位机、行走滑台和机器人同时联动焊接，同时因为增加了机器人移动滑台，使得原来臂章1.4米的机器人可以实现对超长工件的焊接。...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计：此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接，二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接，保证产品的各个位置均可以焊接到位，机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量，提高产品质量，上传格式XT....
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
