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双工位单轴机械手真空吸搬运机构,是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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本设计为气缸,上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构,Z轴薄型气缸运动,自导向,真空吸嘴吸附产品实现上下搬运,X轴前后双轴气缸,实现产品前后,是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构,四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度,在四轴机械手的前端增加旋转机构,弥补四轴的不足,机械手与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图,方向易变,可灵活改变输送方向,最大时可达到180度;伸缩自如,一个单元最长与最短状态之比可达到3倍;(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有,装配图有,图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂,间隙分割器实现分度,旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取,可以用于SMD等半导体零件,检测包装等工艺,非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备,主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg,共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手,伺服驱动传动方式为齿轮齿条式,气缸直驱,配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度,节省空间;本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合;图纸为可编辑文件,采用solidworks2018编辑,图纸下载欢迎下载使用学习。...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘:采用泵体作为能源系统,通过管道进行输送真空,吸盘搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手:采用真空装置进行吸取吸盘,通过三轴机械手移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以的修改。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有真空吸头进行搬运,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计:真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料,电磁铁可提升较大的抓取力,配合二种方式设计抓具可实现多工况使用,搭配机器人使用可实现高度的柔性生产,上传格式为XT...
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发那科M710IC真空吸取机器人考虑并明确自动化要求,包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图,是最重要的散状物料输送与装卸设备,可广泛用于矿山,冶金,建材,化工,电力,食品加工等工业领域,在煤矿,金属矿,钢铁企业,港口,水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人抱具(真空吸取+平行夹抱+第七轴):此机器人抱具设计的非常精巧,由二副抓取机械构成整个抱具,真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构,机器人为六轴重负载210公斤机器人,并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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真空吸盘产品排序堆叠放入纸箱:前部进行输送物料,通过真空装置进行拿取,放置到纸箱内,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具:采用整层的真空吸盘进行吸取,实现多个电池的拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运,搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转,旋转采用气缸进行驱动,可供非标工作人员设计学习参考用。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构,可同时满足两个侧面锁螺丝的要求,集定位、夹紧功能于一体。销钉定位,磁铁吸附,旋转下压气缸压紧。2016版SW,3D可进行编辑,供大家学习参考,欢迎下载。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小,该搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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海绵多点真空吸盘升降移动搬运抓手:采用海绵吸盘进行拿取产品,实现移栽产品,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取,过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点:利用一个气缸能够实现横向和纵向动作,并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作,比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多,有效的节省空间,方便后期维修和减少标准件的维护。...
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在小间距小空间的状态下,做到双排双向具有真空吸附的效果,放料既吸附,产品表面吹气除尘,两侧治具夹紧,保证了高速运输不跑料,大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频,图纸采用solidworks2018版本绘图,图纸零件均为原图。
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真空吸盘机械臂抓取机构设计:此模型为一台真空吸盘机械臂设计,设计了三个大型的真空吸盘,可吸收较大的平面类物品,如木板,玻璃等,欢迎下载,上传格式为XT....
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构,该机构用一个旋转气缸和转轴,做180度旋转,并带有真空吸板,可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间,遇到力矩比较大的时候,气缸建议放到外面,旋转气缸使用时要考虑扭矩,避免气缸损坏。...
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本原创设计为直动气缸和真空吸为基础动力的非标升降齿轮齿条式旋转吸取搬运机构,X轴运动,Z轴上下滑块导向,吸嘴吸取产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配,Z轴带吸盘机构,吸盘机构吸取产品后,可以实现变距,吸盘采用硅胶吸盘,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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片状电芯吸取搬运堆叠设备:下部设置有驱动装置,上部设置有机械手进行搬运堆叠,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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这是一款真空吸附的工装,搭配工业机械手进行物体吸附及搬运,可用于机械和物流行业,真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件,如纸箱,图档为solidworks2018版本,欢迎大家下载使用...
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一款大型搬运自动化,机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正,组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格,真空分独立多路,避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构,用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图,stp和igs格式。...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上,Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构,方便真空吸抓取小部件零件,任意位置,任意高度都可以抓取零件,实现自动化最大的利用...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计:此机构设计了多个吸盘取料的工位,每个吸嘴均匀的分布在转盘上,使用了旋转分气接头,可保证转盘旋转时照样通气,上传格式为XT....
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装,采用8个独立吸盘设计,相互真空不受影响,结构简单,设有2个微压保护传感器,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:亚德客DPSN101030微压传感器,真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构,滑台采用非标准模组搭建,长度可自行调整,Z轴结构可根据使用状况自行变更,该滑台结构受力均匀,易于加工,与标准使件相比,空间较节省,性价比高,可用于自动化设备中的取放料机构。...