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机器人武术擂台赛的参赛机器人需要包括各种传感器（检测自身位置、检测对手位置、检测自身姿态、检测擂台边缘等等）、一个控制器（参赛队员为其编写程序，控制整个机器人的行为和策略），多个执行器（行走、击打、辅助等），麻雀虽小、五脏俱全。此次设计的武术擂台机器人参加了2016年华北五省机器人大赛，并且取得了良好的成绩，此次设计采用了较大的攻击铲，增加了其攻击力度，并且重新设计了新的传感器之间，使得传感器的调...
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汽车铸铁涡轮排气歧管精定位滑移台：底座采用铝材作为固定，上部设置有气缸进行移动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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三轴伺服（数控旋转台）设计模型是数控铣床常用部件，常作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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2-轴伺服定位旋转台设计模型是数控铣床常用部件，常作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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利用精益铝管及其连接件组合而成的简易横移对接承托台，主要适用于U型或回型流水线体上进行物料的传递。利用精益铝管可以做到方便装配，设计变更也会非常便利，可根据需要的形状尺寸变更大小，大家可以放飞你的想象，自由开发。...
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超大负载双轴焊接机器人焊接旋转台：可以同时进行多个焊接操作。机器人的主体部分包括控制系统、电气系统、焊接系统等，可以实现自动化的焊的接过程。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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某4台机组的水电站机电设计布置图
图纸包括：水轮发电机组中心纵剖面图,主产房设备平面布置图 ,3#、4#水轮机中心横剖面图,1#、2#水轮机中心横剖面图,主厂房电气布置图
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山东济南某地2台机组的小型泵站设计图
两台机组的小泵站布置图,山东济南某地，资料包括：泵房结构图共两张（含平面图、剖面图、立面图等），设施布置图，取水涵洞及节制闸设计图，水塘排水沟设计图等。
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方案图纸为在液压升降平台上，增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业，其中升降平台带有独立液压站，可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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四台机器人自动包子打包机，人工放置装有包子的托盘放入托盘输送线，人工放包装盒到包装盒分离装置上，准备工作就绪开启启动开关，三轴机械手动作将包子从托盘中取出放入包子输送线，同时包装盒分离装置吸取包装盒下拉到位气缸将包装盒推入到包装盒输送线就位。...
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高精度汽车保险杠冲孔机器人夹具和放置台：采用气动进行推动，通过导轮进行冲切，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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加工用气动顶升伺服旋转台：设置有伺服旋转枪进行旋转，设置有气缸进行下压，实现加工，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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台达常用伺服电机型号ECMA100W200W400W750W，常用与模组搭配，垂直安装时需要选带刹车的，内有自制的选型配件表格资料，大家可以做设计方案可以下载并根据表格选对应驱动器和线，减少设计时间，欢迎大家下载...
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伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文件包含5台BSH系列伺服电机模型。...
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BMH电机是交流同步伺服电机，具有很高的功率密度。驱动系统由交流同步伺服电机和附带的驱动放大器组成。仅当电机和驱动放大器相互协调时，才会实现理想性能。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。本文件模型为5台BMH系列伺服电机。...
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伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会...
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转盘气缸顶升式伺服旋转转动台：采用顶升台进行拿取物品，通过侧面的电机进行旋转产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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某餐厅服务台机吧台装修设计图
本图纸为:某餐厅服务台机吧台装修设计图 内容包括: 服务台47正视图，服务台48背视图2，剖视图等 设计精准全面，内容详实，可供设计师参考
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一个不锈钢物料水泵机组装配图，主要用于制药或食品车间输送料液用，不锈钢泵为卫生级别水泵，图纸包含4台水泵，泵机架，手动卫生阀，气动卫生法等等，此套图纸包含建模参数，泵架工程图，欢迎下载。原创作品，谢谢。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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机械设备升降横移机械手循环演示台：作为机械机构的演示和展览，通过直接可见的机构进行演示，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此次设计的作品为武术擂台机器人，此擂台机器人是在作者2015年参加华北五省大学生机器人大赛获得一等奖作品的基础上进行了改进，作品的设计符合机器人大赛的要求，能够满足机器人比赛的要求，并且对比赛中存在的问题进行了改进，使得机器人的整体性能更加优良。该图纸在时实践中得到检验，可靠性较高，适合刚参加比赛的人来熟悉上手，值得下载。...
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xy双轴伺服移动带升降旋转台设备：下部设置有xy的伺服进行移动，上部设置有旋转台，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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xy伺服平面模组上部带伺服旋转台：下部设置有XY的伺服进行驱动，上部设置有旋转台，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
