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机械工程设计之项目爪设计模型这是一款工程方面使用的爪子设计模型图，简单的说：就是利用垂直杆为双杆，外面的是固定杆，中间为上下活动杆，外面的杆下边有三个支撑点周边均分，内杆同样，再加3个类似铁条状的或者是带铁钻孔分别用铰接销子连接就可以了。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型，这款机械夹爪有自动定心公用，用三个爪进行夹持保证了同心，模型绘制完整，细节详细，是非标机械工程师理想模型，模型包含通用x-t格式...
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7组newstark超级SMEG机械爪，机械凸轮功率高达60000daN，氮气瓶保证返回，其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用：适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能，而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪，在制作机器人的过程中，机械爪在某些领域是必不可少的，在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后，对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间，非常方便快捷。欢迎下载。...
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居家生活的3D房屋设计模型一般指上有屋顶，周围有墙，能防风避雨，御寒保温，供人们在其中工作、生活、学习、娱乐和储藏物资，并具有固定基础，层高一般在2.2米以上的永久性场所。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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该机械臂是通过基座电机，实现整体360度旋转，称第一轴电机；第二轴电机驱动大臂，第三轴电机驱动小臂，第四轴电机驱动手腕儿实现360度周转，第五轴就是铲爪对物体进行夹紧，采用气缸驱动；所有电机驱动经由减速箱转换实现大扭矩的设计；模型为inventor2015三维软件展示，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅...
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简易的（包装盒）抓取机械手爪设计模型这是一款简易的包装盒的机械手爪设计模型图，机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为一款白车身后地板移载机械夹爪模型，模型夹爪结构采用真空穿孔结构设计，从而减轻模型结构的重量，含螺钉气管等部件，该款模型重量约10kg。欢迎下载学习！...
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模型为一款白车身侧围移载机械夹爪模型，主要用于车企大规模自动化生产线，用于快速取料侧围，实现侧围的定点取料、投放，同时确保侧围无损伤，欢迎下载学习！...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动，机械爪收缩，机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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爪机器人设计模型（实物成型）是一款手抓机械设计模型图，根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型，可以下载根据模型制作实物的好模型，运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图，文件是用ug12.0绘制，包含ug原文件和stp文件，（包含运动仿真动画），结构图片可以看出，主要有气缸连杆，支架、夹爪组成，欢迎下载使用...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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图纸简介180度转位双机械爪夹持器结构模型，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。欢迎下载。...
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模型为白车身发动机机舱移载机械夹爪模型，模型为了减少整体重量，采用真空打孔管作为主题结构，同时端部含有机器人快速连接段取块，进而提高机器人的柔性。欢迎下载学习！...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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驱控一体智能电动爪伺服机械爪：是一种智能的机械爪，它可以通过驱动和控制来实现精确定位和抓取。它的优点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和控制。
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6组Newstark空气凸轮机械爪，机械凸轮，功率高达120200daN，氮气瓶保证返回，使用附件或钢材进行所需加工。该凸轮可以水平安装，也可以从0°到75°倾斜安装。模型包含通用格式...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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机械手旋组90度单缸气缸爪:是一种气动抓取设备，它由单缸气缸和爪部组成，可以实现90度的旋转运动，用于各种自动化生产线和加工过程中的抓取、装配、搬运等操作。
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苹果采摘机械爪是一种苹果采摘的辅助机械手。该机械手为手持式长杆结构，前端伺服电机通过行星减速器，带动曲柄摇杆机构往复运动，实现剪刀的张开与闭合，配合手柄所连接的连杆机构将剪刀像果柄处移动，进而剪断果柄，最终苹果果实落入收纳机构，一并实现对苹果的采摘和收纳。采用电机作为驱动力，通过曲柄摇杆机构实现剪刀的开合，并且顺利剪断果柄，将位于高出树枝上的果子剪下来，下方配用柔性收纳装置将果子暂时收纳到袋子中...
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图纸简介六种散花型六指软性机械爪，模型外观简约大方，巧妙实用，机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。欢迎下载。...
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型，通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件，可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活，可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪，只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置，在可自由示教的公差范围内，在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
