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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本夹爪为多功能夹爪，含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人，可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸，注意夹爪镶件为易损件，因抓产品久后磨损，需做好备品库存。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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前帮机第五爪旋转机构，使用油压缸推动夹钳旋转，使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作，使内腰转折处的结帮效果最佳，旋转角度可调，旋转平稳。可使用在普通前帮机（夹包机）改进。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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某移动夹爪安装板CAD节点施工构造图纸
移动夹爪安装板，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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遥控移动式小车带夹爪排爆：遥控移动式小车通常用于执行危险任务，如排爆、救援等。其次，带夹爪的排爆小车也存在一定的局限性，因为夹爪的范围有限，只能在一定的范围内进行操作。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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5款GEP2000系列智能机械夹爪，只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置，在可自由示教的公差范围内，在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
