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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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4种桌面安装自动化机械手模型，机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装，可提高零部件总吞吐量，出色的加/减速率，平稳的启动/停止，最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行，独特的高刚性臂设计，残余振动低...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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自动化机械手冲压线总成设计：此模型为一条冲压自动化机器人生产线的总成布局设计，此线共使用了二台六轴机器人，一条皮带输送线，三台冲床，完全实现无人化生产以提高生效率，上传格式XT....
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本设计为非标自动化机台气路原理布局图布置3D图，含三联件，电磁阀，汇流板机械手动阀等零部件，在非标行业运用较多，适合于新手进行气路设计，模拟气动环境，是很常见的非标自动化气路。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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本设备采用六轴机器人进行取料，点胶，点胶后进行固化。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，采用单机结构，自动X轴运动上料，自动YZ轴运动点胶，自动气动夹具下料，结构完整，文件为中性格式，欢迎下载。...
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这是为朋友设计的一款模具插针的非标自动化设备，该设备用到真空吸嘴和工业相机识别技术，自动吸针和插针，里面包含有高精度的龙门式滑动单元，保证插针的精度要求。当然，主要的技术难度在于视觉识别和算法。需要模型的尽管拿去，没有专业限制。...
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这是一款非标汽车零件夹爪设计模型，这款模型很使用，希望帮助到做非标设计的朋友们，夹爪就是用来夹取工件的机构，一般与机器人配套使用，也可以和模组配套使用，模型包含stp...
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非标凸轮装配电器线端子自动化机构设计：此机构应用了机械中非常经典的凸轮机构，此模型包括了放料机构与坐标取料抓取机构，产品输送平台机构，上传格式为XT....
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概念性自动化机械手操作平台设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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涂胶固化自动化机械手工作站，自动化机械手涂胶加工工作站，用于大尺寸工件的加工使用，机械手采用吊装布置，双工位交替工做，工件通过直线滑台进行供应。...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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PCB板自动化机械手取放料设备设计：此上传模型为一套PCB板自动化机械手取放料设备，通过二台坐标机械手对物料进行取放，放到中间的流转工装中去加工，上传格式XT....
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本下载模型是注塑生产自动化机械手+贴膜+运送带，在工厂工业自动化设备中应用广泛，用于注塑机生产自动流水线可以直接使用，省去大量人力，该模型创建齐全，有需要下载。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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该机台为轴心与磁石组入自动化机台。轴心与磁石皆由振动盘出料，机台中包含轴心上料机构，磁石上料机构，料轨上料机构，预压固化机构等。图纸包含所有零部件及装配关系，图纸是SOLIDWORKS2017版本。...
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该机台为滚珠与端盖点油自动化机台，端盖由振动盘自动出料，自动点油机构往端盖上点油，吸嘴将料盒中的滚珠吸至到端盖上，气缸压合后将端盖推至成品盒中。图纸包含所有零部件及装配关系，图纸是SOLIDWORKS2017版本，欢迎大家下载学习...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备，主要用于电池生产测试用设备，图纸包括：伺服模组，夹手，等分模组，拖链等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中，只有一个伺服电机（黄色）控制两个运动：夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩（Tb）。移动粉红色钳口所需的扭矩（Tj）始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时，钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时，钳口无法进一步移动，框架会旋转...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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5款GEP2000系列智能机械夹爪，只通过一根气动管路和IO-Link电缆实现连接集成电磁阀、传感器、状态显示、压力和温度监控装置，在可自由示教的公差范围内，在+/-0.05mm范围内进行部件识别...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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本设计为电动缸，旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构，Z轴电动缸运动，导杆导向，带动产品实现上下搬运，实现产品的上下夹取，在Z轴旋转气缸实现产品翻转，是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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本自动线部件为自动装配钻夹头，将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持，kk模组将爪子输送到对应位置，由传感器识别到达指定位置后，气缸动作将爪子插入，随后钻体转动，夹爪夹持部件重复以上动作，直至三个爪子全部安装完成。主要动作由几种气缸完成，具体可下载模型参考气缸应用。...
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板式工件自动定位工装及夹爪设计，可以实现工件自动定位，前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑，和之前的版本相比，已经大大优化了空间。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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随着工业自动化的发展，非标自动化生产线已在业内开始被广泛推广使用，本机构为轻型直线、转角传送机构，可应用于机械加工、批量生产等工况下的产品加工自动化生产线，输送方向、路径灵活，也可根据实际应用工况安装辅助机构，通用性、扩展性较强。模型剖视图清晰，明细表品牌型号完整，易于学习交流。...
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本设计为自动化齿轮联动升降机，一款带有齿轮输送的气压升降机，广泛用于3C、汽车、军工、医疗等行业，升降采用气缸方式，是一款常用的气压升降机.，欢迎大家下载！...
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本模型为sw设计的非标设备的基础框架模型，框架是用钣金件制造照的，可以起到防护作用，设备内部主要是放置机器人，机械手在内部，也可以用型材制作，欢迎大家下载...
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非标自动化设备单机机架，一款单机设备的标准机架，很实用的单机设备机架，外观好看，机架设计造型美观，漂亮，简洁大方实用，造价成本不高，适合性广泛。很适合非标的工程师们使用。
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铝型材在当今的非标自动化设备中运用广泛，常常用来做机架，与传统的焊接式钢架相比外观大气美观，并且重量轻。本款机架由上下两部分组成，下层可以当电控柜使用，上层为亚克力通明板。...
