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用于智能制造电极加工单元,搭配机器人通过快换装置进行高效切换夹爪机构,使得无人化自动产现满足铜工,模仁等多种在线生产工具,极大减少人工介入。快换采用雄克多通路气电规格,机器人建议搭配25kg以上。...
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在线式机械夹爪自动上料设备,机械手将PCB板装配到后盖上,采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝,另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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本设计为非标自动化机台气路原理布局图布置3D图,含三联件,电磁阀,汇流板机械手动阀等零部件,在非标行业运用较多,适合于新手进行气路设计,模拟气动环境,是很常见的非标自动化气路。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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PCB板自动化机械手取放料设备设计:此上传模型为一套PCB板自动化机械手取放料设备,通过二台坐标机械手对物料进行取放,放到中间的流转工装中去加工,上传格式XT....
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涂胶固化自动化机械手工作站,自动化机械手涂胶加工工作站,用于大尺寸工件的加工使用,机械手采用吊装布置,双工位交替工做,工件通过直线滑台进行供应。...
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概念性自动化机械手操作平台设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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本下载模型是注塑生产自动化机械手+贴膜+运送带,在工厂工业自动化设备中应用广泛,用于注塑机生产自动流水线可以直接使用,省去大量人力,该模型创建齐全,有需要下载。...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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这是为朋友设计的一款模具插针的非标自动化设备,该设备用到真空吸嘴和工业相机识别技术,自动吸针和插针,里面包含有高精度的龙门式滑动单元,保证插针的精度要求。当然,主要的技术难度在于视觉识别和算法。需要模型的尽管拿去,没有专业限制。...
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本设备采用六轴机器人进行取料,点胶,点胶后进行固化。可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶,采用单机结构,自动X轴运动上料,自动YZ轴运动点胶,自动气动夹具下料,结构完整,文件为中性格式,欢迎下载。...
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非标凸轮装配电器线端子自动化机构设计:此机构应用了机械中非常经典的凸轮机构,此模型包括了放料机构与坐标取料抓取机构,产品输送平台机构,上传格式为XT....
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备,主要用于电池生产测试用设备,图纸包括:伺服模组,夹手,等分模组,拖链等等组成,图纸设计包含参数,版本是SolidWorks2020,可修改,欢迎下载。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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这是一款非标汽车零件夹爪设计模型,这款模型很使用,希望帮助到做非标设计的朋友们,夹爪就是用来夹取工件的机构,一般与机器人配套使用,也可以和模组配套使用,模型包含stp...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构,主要搬运动作由东芝四轴机械手完成,机械手带两组夹爪,可分别单独上下,当两穴产品只有1个不良时,会先放至中转区,凑齐2个时再排至各自的NG区,以最大化实现NG满盘排料。...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中,只有一个伺服电机(黄色)控制两个运动:夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩(Tb)。移动粉红色钳口所需的扭矩(Tj)始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时,钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时,钳口无法进一步移动,框架会旋转...
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置,在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件,当机械手运动至指定位置后,夹爪如同人的手指一样,完成夹紧或松开动作,以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨,工业机器人上装有浮动打磨动力头,可实现柔性浮动控制,实现对铸件毛刺的冲击回避,配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工,去冒口分型线。是智能制造的神器...
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本设计为电动缸,旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构,Z轴电动缸运动,导杆导向,带动产品实现上下搬运,实现产品的上下夹取,在Z轴旋转气缸实现产品翻转,是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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铝型材在当今的非标自动化设备中运用广泛,常常用来做机架,与传统的焊接式钢架相比外观大气美观,并且重量轻。本款机架由上下两部分组成,下层可以当电控柜使用,上层为亚克力通明板。...
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非标自动化设备单机机架,一款单机设备的标准机架,很实用的单机设备机架,外观好看,机架设计造型美观,漂亮,简洁大方实用,造价成本不高,适合性广泛。很适合非标的工程师们使用。
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这是一款非标自动化插针设备的3D模型,采用PROE5.0设计,共计150个asm/prt源文件提供。非标自动插针机可应用在电子变压器线圈骨架、继电器线圈骨架、风扇马达线圈骨架、微型电机线圈骨架、步进电机线圈骨架、高低包线圈骨架、充电器线圈骨架、电感线圈骨架、中周线圈骨架、节能灯线圈骨架、汽车点火线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件等。...
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非标自动化智能重型叉车设计:此模型设计的一台智能化的重型叉车,应用于工厂中搬运货架与托盘等,内部设计了大功率电机用于拖动小车移动,上传格式为XT....
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非标自动化设备xy轴联动自动印章机,整机三维设计图纸,适合机械装备设计等课程的课程设计。主要由12个装配体组成,有导轨、伺服马达、kk模组、机架、按钮、气动元件等等部件,每个部件按标准绘制。可制作动画,非常适合课程设计等演示。...
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此非标设备为满足满足生产高自动化减少人力投入,二进行的一个方案前期构建。此方案是通过龙门吊外加启动抓夹机构实现无聊的自动取放。模型中由此方案的仿真动画视频,比较形象生动...
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本设计为自动化齿轮联动升降机,一款带有齿轮输送的气压升降机,广泛用于3C、汽车、军工、医疗等行业,升降采用气缸方式,是一款常用的气压升降机.,欢迎大家下载!...
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随着工业自动化的发展,非标自动化生产线已在业内开始被广泛推广使用,本机构为轻型直线、转角传送机构,可应用于机械加工、批量生产等工况下的产品加工自动化生产线,输送方向、路径灵活,也可根据实际应用工况安装辅助机构,通用性、扩展性较强。模型剖视图清晰,明细表品牌型号完整,易于学习交流。...
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本模型为sw设计的非标设备的基础框架模型,框架是用钣金件制造照的,可以起到防护作用,设备内部主要是放置机器人,机械手在内部,也可以用型材制作,欢迎大家下载...
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本自动线部件为自动装配钻夹头,将钻夹头里的三个爪子依次装入钻体中。气缸夹持,kk模组将爪子输送到对应位置,由传感器识别到达指定位置后,气缸动作将爪子插入,随后钻体转动,夹爪夹持部件重复以上动作,直至三个爪子全部安装完成。主要动作由几种气缸完成,具体可下载模型参考气缸应用。...
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此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
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板式工件自动定位工装及夹爪设计,可以实现工件自动定位,前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑,和之前的版本相比,已经大大优化了空间。...
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3D打印步进电机4轴高精度自动化机械臂:整体采用3d打印作为零件,通过伺服电机驱动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...