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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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利用气缸伸出和收缩，实现滚筒的张开闭合，起到对中效果。不是step格式，solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果，对中精度不是很高...
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图纸为气缸双点支撑双点加紧机构，压臂气缸带动两个压紧点同时压紧工件，支撑点安装在支座上，结构简单。图纸为STEP和XT格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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带缓冲的旋转气缸拾放机构,该机构是带缓冲.角度可调整的旋转吸取拾放机构.结构经典.可以参考该机构设计旋转拾放吸取的机构.有兴趣的朋友欢迎下载.谢谢...
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钣金小空间气缸地位夹紧机构，双导杆气缸用于推动钣金上下移动至指定位置，2边2个大角度双旋转点压紧机构用于压紧钣金件，防止工件错误落位和焊接变形，本机构提供stp文件，可以参考和修改...
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一种X,Y双向动作机构，包含常规的结构元件：气缸、导轨、磁开关、浮动接头，节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作，可用于实现十字外撑密封圈动作，可以编辑，完成可外发的3D图纸。...
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目的?动作动作 ①通过传感器停止由输送机传送来的工件。 ②气缸进行缩回，以支点为中心的两侧卡爪实现同步，进行工件的定心。 ③传送工件。环境·操作性基于气缸的自动操作。对象工件树脂箱体。外形：W120×D106×H50mm工件重量：1kg特点规格?尺寸外形尺寸：W176×D330×H109mm气缸行程:30mm输...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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此抛射机构采用气缸为动力源，利用杠杆原理进行加速（或者减速）进行物体抛射，模型中的发射头适合抛射箭杆状物体，使用者可根据自己的需要更换发射头（3D打印任意自己设想的形状）来适应想要抛射的物体的形状；速度调节部分采用大疆2006直流无刷电机配合小直径丝杠任意调节杠杆比例以调节发射的初速度...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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PPU取料机械手，可编辑可更改，适合场合较多，可以随时随地的用在别的设备上，旋转90度取料，Z轴是气缸，再加上夹爪气缸取料，成本低，结构简单，实用性强。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】SMD贴片元件XZ抓取移栽机构由同步带轮驱动XZ轴运动，SMD贴片元件由六组单气缸控制的夹爪抓取，整体结构稳定紧凑。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，大家可参考借鉴。...
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靶件抓取机构，包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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本模型是一款用于光学镜片的自动移动抓取机构，主要用于对光学镜片的自动裁切技术领域中。本模型通过对吸盘将待裁切的光学镜片吸附抓取，利用电机带动皮带的转动，并在移动线轨的配合下，实现对光学镜片的左右移动。...
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本图为一款在同一平面的三方向上对工件进行抓取的机构，可以用各类夹具中。如机床夹具对产品的抓紧定位，各类输送中对产品的抓取。数模为STP格式，常用的各类设计软件均能打开。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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一款气缸推动移动夹爪，本产品设计为工业用工件抓取，移动设备，设计为气缸提供的动力来源，抓取装置设计为圆柱滑动夹爪，来抓取工件。本图纸为SW2016版本，...
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模型为小型发动机缸搬运抓取机构，主要用于指定物料的自动化搬运，模型采用气动控制，利用气缸的伸缩特点，对物料进行夹紧与松开，模型可供参考与借鉴。...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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单气缸不同高度取放料机构是指一个普通气缸实现不同高度取放料。正常气缸只有两个位置，但是通过机构限位，一个气缸可实现多个位置。该机构在组装设备中比较常用。
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单气缸实现销孔定位+压紧机构：此机构设计相当的巧妙，利用单气缸实现压紧和销钉升降定位的功能，是机械设计中非常经典的机构，上部加了手柄可以手动打开，各部位也有精确调整的设计，此机构非常有参考设计，可以下载用于提高机构的能力，上传格式为stp，模型是装配体，每个部件都可以编辑。...
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双气缸四连杆对中夹紧机构(总图为：SIZHUA00)：采用双气缸驱动旋转式连杆机构实现同步夹紧和松开，夹紧可靠，夹紧行程较大，应用于如轮胎拆装机等。...
