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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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自动调节翻转式真空抓取机构为自动化产线的真空搬运机构，适合搬运薄壁型产品，该机构由真空吸盘组提高吸附力，气缸进行翻转角度调节，电机和丝杆进行行程调节，可满足不同尺寸产品的自动运输，模型完全为原创，SW2017创建，包括参数可编辑，其中有电机、气缸、真空吸盘、滚珠丝杆、直线导轨等详细的设计计算和选型过程，有详细的说明书，可提供设计计算选型参考，欢迎下载。...
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5种HG-20-球形抓取器-旋入模型，这是行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为多种。可以通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。...
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3种SC-4323-抓取器锁扣-侧装螺钉模型，一般由活动部分和固定部分构成，通过活动部分与固定部分的结合与分离达到关闭与开启。锁扣分类，箱包锁扣、蝴蝶锁扣、军用锁扣、铝箱锁扣、航空箱锁扣，...
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工业用可水平直线移动的抓取物件机械臂，本结构设计有水平方向的双直线滑轨结构，两条直线滑轨水平放置，用螺栓固定在平台底座上，设计有滑块滑块上设计有钢板座上设计有焊接功能的机械臂，机械臂可以水平直线滑动，机械臂设计有加持器可以将物件拾取，移动到产品储存箱内...
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CKDUniversalRobots认证抓取器系列气爪3款，气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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模型为小型发动机缸搬运抓取机构，主要用于指定物料的自动化搬运，模型采用气动控制，利用气缸的伸缩特点，对物料进行夹紧与松开，模型可供参考与借鉴。...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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这个是一款收纳盒，用于收纳遥控器、小皮筋等生活上的小物品，设计图稿中原本计划设计一个小抽屉，在实际生活中，有些鸡肋不实用，最终采用木结构，两边侧板及背板铣装配槽拼接，在两边侧板三角位加坚固螺钉，用于保证结构稳固，产品结构尺寸也可以根据实际需求进行调整，有兴趣的朋友欢迎下载。...
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4种SC-4335抓取器卡扣-插销装配图，卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车内饰件的连接上...
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本设计用于方形铝壳锂电池的上料工序，一般上料前需要对电芯进行容量筛选主要是测试经老化后的电芯的开路电压，即所谓的OCV测试，经过与初始电压对比就得到电芯自放电率，然后将自放电率相近的电芯组装成PACK。与别的方案不同的是本设计采用上料加OCV测试组成一个整体同时进行，使工序简化提高效率。...
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振动盘上料及机械手抓取机构，汽车上的一个小零部件经过振动盘圆振平振自动上料到工装，气缸夹爪自动搬运到设备上组装。x-t格式模型，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为十字型物料抓取搬运平台机构，用于自动化作业中的物料抓取与搬运，抓取机构可以横向与纵向移动，作业范围大，配合设备进行作业，提升效率，模型可供参考...
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R片振动送料及机器手抓取机构，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款送料机主要用于铁皮的振动输送，电机皮带轮驱动送料，喜欢的欢迎下载学习．内有ＳＴＥＰ格式文件．...
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三爪抓取空心塑料圆管机构设计：此机构为一套三爪抓取机构设计，设计有摆动气缸用手抓取机构的整体旋转，前部设计的取料三爪由气缸驱动，抓取的产品为空心的塑料管，上传格式为XT....
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模型为真空抓取机械手的执行端机构，主要是利用气缸的伸缩性特点，通过气缸带动两侧吸盘，使得吸盘可以紧贴货物，两侧机构由上部气缸带动，模型为IGS格式，便于打开...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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SO483-00轴承抓取定位机构设计模型它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构，包括机械手臂，纸箱夹持抓具，移动底座，运输台等，实现物料的自动化运输与抓取搬运，提升作业效率，模型可供参考与借鉴
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转，结构简单实用，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：线性滑轨，气缸，夹爪等...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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塑料插片振动盘排料与抓取机构设计：此模型为一套排料与上料集成设计，排料产品为一种电器中使用的塑料插片，通过振动盘排料到料道口，抓取机构过来把产品抓取到指定的工位，完成一个动作，再重复此步骤，循环生产，上传格式XT.欢迎下载。...
