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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度，分别为x轴，z轴，A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手，桁架规格：X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm，桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转，回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能，欢迎下载使用...
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本模型为原创设计，这是公司最近投产的上料机机械手部分模型，今天分享给大家，该机械手为防爆器的上盖抓取，由真空发生器控制，传感器均产用松下传感器，机架采用管材焊接，也可以修改来满足自己的需求，模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料柄渣包压铸件机械手取料夹爪，夹爪气缸作为动力源，采用连杆机构，加力，加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪，取物件进行去料柄，转移物料等
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型，这款机械夹爪有自动定心公用，用三个爪进行夹持保证了同心，模型绘制完整，细节详细，是非标机械工程师理想模型，模型包含通用x-t格式...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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模型为一款白车身侧围移载机械夹爪模型，主要用于车企大规模自动化生产线，用于快速取料侧围，实现侧围的定点取料、投放，同时确保侧围无损伤，欢迎下载学习！...
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模型为一款白车身后地板移载机械夹爪模型，模型夹爪结构采用真空穿孔结构设计，从而减轻模型结构的重量，含螺钉气管等部件，该款模型重量约10kg。欢迎下载学习！...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具，用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成，质量轻，便于换型。取件的时候，同时夹取bezel和水口，实现一出二的功能。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置，在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
