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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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气动夹紧搬运机械手:动力采用气缸来实现两轴的夹持工作,特点是行程大,旋转气缸旋转,分别为主体旋转,每个分结构带气缸旋转,刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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利用振动电机激振作为振动源,使物料在筛网上被抛起,同时向前作直线运动,物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口,通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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一套自动下料机械手结构图,此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用,图纸设计完整孔位什么的都已打好,下载后直接导入到3D装配图中便可使用了,非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的,欢迎喜欢的朋友下载学习...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图,【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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气动手柄(模拟机械手)设计模型这是一款气动的手柄(机械手)设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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此二指平动机械手爪为夹持式,通过双旋向丝杠对二指进行驱动,采用双导轨进行导向同时起到加固的功能,导轨与丝杠轴心线处于同一水平面上,当手指抓取到物体时沿单轴方向做水平运动,丝杠在电机驱动下转动,手爪的手指夹钳通过丝杠螺母与丝杠的连接及双导轨的导向作用将转动变为平动,实现二指的开合,并抓取物体。图纸为PGN-plus系列全套图纸,从PGN-40到PGN-380共计11个规格型号,图纸只有STEP格式,...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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XYZ三个方向上的移动量分别是700毫米、300毫米、200毫米。其中X轴采用CY1S25-700Z气缸;Y轴采用CM2F25-300S气缸;Z轴采用MGPM25-200Z气缸,并附有运动仿真视频,欢迎您的下载~...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
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气动三轴加伺服旋转机械手:所属机械手用于抓取圆杆件,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg,但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔,只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜,就可以抓取各种不同的零件。此外,由于手爪是平行开闭的,所以,对于形状相同,尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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这是一款适合柔性物抓取的桁架机械手,桁架规格:X轴行程8000mm、Y轴行程4000mm、Z轴行程2000mm,桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工,传动部采用齿轮齿条传动方式,滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式,架构稳定寿命长,电机采用西门子V90电机,整体设计已完成,投产调试结束。使用过程中稳定精度高。需要桁架的设计师可直接下载修改。...
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气动横移机械手(230个模型和样本),这是我们代理的产品,用于非标自动化,气动机械手成本低,运行平稳,无污染,安全性好,样本有好多选项方案,方便大家参考学习,欢迎大家下载咨询。...
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型;模型结构比较简单,有两个机械爪组成,有一个液压或气动活塞来控制,一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作,比如冲床的上下料,锻造啊之类的;欢迎大家下载:...
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多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
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模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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本次上传的是:M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型,本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同,本机械手属于重型机械手,由几大基本部分组成,即底座、旋转座、大、小臂,转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸(液压缸),后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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一般的机械手表有一个螺旋线。当人们给手表上弦时,螺旋线也同时被上紧了。在螺旋线被松开时,它就开始带动表芯进行运动。自动机械机芯是在一般手拨上链表的基础上再加上一个自动部件:自动陀和自动轮。靠自动陀向任意方向转动都能上紧发条。我们所出售的自动表在出柜时一般处于停止状态,您收到表后,首先需要上足发条(顺时针旋转表把25圈),之后只要您每天佩戴足够的时间,自动陀就能给发条源源补充能量,从而使自动表正常走...
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...