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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手，包括机械臂，气动机构，移动底座，抓具等，用于方形塑料板的抓取与搬运，机械手搬运更加高效与安全，提升整个生产线的自动化程度与效率，模型可供参考与借鉴...
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模型包括加工设备，可移动式机械手，运输台结构，主要模型小型智能生产岗位，通过数控设备与机械手相结合，完成加工的上下料，实现少人化与无人化，完成工作。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动地轨的换模机械手，包括移动式地轨，多轴机械手臂，换模执行机构等，实现机械手式换模，提升换模效率，配合数控设备，实现生产线自动化，模型可供参考与借鉴...
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该设计为Y-Z自由度桁架，负载一吨，使用直线导轨和齿轮齿条结构，Z轴行程1000，Y轴行程3000，精度0.05，可搭载气动夹具或者机械臂等，速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械，该装配机构主要由十字轴装配机构，万向节叉装配机构，轴套卡环装配机构，定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧，并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧，并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔，并与十字轴的轴端装配，完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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该设备主要作用是将螺丝穿入卡箍管件内，然后将螺丝锁入。板链线推送机械三通向前移动。机械三通到达螺栓装配位，螺栓上料机械手将螺栓放入机械三通内；板链线继续运行到螺母装配位，侧定位机构对机械三通进行定位，螺母装配压紧杆压紧螺栓，螺母锁紧电机向上移动同时锁紧螺母；完成装配的机械三通在下料口顺次被推出料道。该设备采用两个螺栓机械手同时上料，采用两个螺母锁紧机构同时锁紧，提高效率。振动盘四周装有隔音装置，...
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游戏机械有线鼠标装配机器：中间圆盘进行放置鼠标，两侧的机械手从托盘拿取零件，进行压装组合，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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采用连杆结构，运行稳定，精度高；采用两个电机驱动所有动作，结构简单，成本低，耗能低；结构紧凑，外形美观，便于集成；采用伺服电机与丝杆驱动，保证整个装配系统的高速、稳定；采用大量标准化的零件，缩短采购周期，降低采购成本。...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图，分为五段，每段长度为3米，采用焊接的方式制作，主框架采用方管进行加工制作，连接部分采用圆管，齿条分布在中间位置，两侧带有直线导轨，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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“全向滑轮”装配组件三维模型，UG12.0软件格式，共有14个大小部件；其中的主要部件已移除参数。另外：该装配组件中附带二维制图。注：“全向滑轮”设计素材来自于中国图文学会，第二十五期工业产品CAD技能二级。注：用UG12.0软件打开“全向滑轮”装配文件，再点击“应用模块”，“制图”，即可显示二维制图。...
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该部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运，通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯，控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。...
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抓取机械手抓（移动型）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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履带式底座与机械手相结合，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手，主要用于自动化岗位的物料搬运，吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位，机械手搬运可以大幅度提升作业效率，项目可供参考...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型为移动式物料抓取机械手设备，将抓取机械手安装在移动底座上，扩大机械手的取料范围，使得机械手更加灵活，在自动化岗位中，机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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本次上传的是：客车轮对智能移动(移栽)机械手，主要用于客车轮对的移栽，存放。和装配时的智能抓取。如配合轮对智能管理系统可以实现轮对的智能选配。本设备由走行大车、纵向走行车、主吊梁、液压系统等组成，走行大车可以沿着厂房长度方向移动，纵向走行车可以实现跨轨距移动，设备每次可以吊起4个轮对，且在行走的过程中可以实现任意轮对的放下和吊曲。设备设计思路清晰，易懂。由于时间有限，液压管路和拖链没有细化，但对于...
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一种手臂可水平面旋转且可垂直升降的机械手。该机械手端部的腕部可也可旋转，以扩大工作范围。所有动作的动力来源于三只气缸：一只气缸驱动垂直升降；一只气缸驱动水平旋转；一只气缸驱动腕部旋转。通过选择气缸的行程和改变力臂的大小可以改变旋转的范围。所有运动关节处均有轴承组合，可以承受较大的负荷。当腕连接具体的手部后，该机械手可以代替生产线上定位不经常改变的搬运或安装等工作。文件由solidworks2016...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手，包括型材抓取机械手，移动底座等，用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运，移动底座使得机械手移动更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手，包括移动底座，抓取机构等，是自动化生产线上的搬运机构，可以自动抓取搬运，实现无人化自动搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
