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这是一款第七轴机器人搬运上下料流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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自动机械手上下料加工工作站，自动化cnc机床加工工作站，采用一台机械手对应三台cnc机床进行自动上下工件，通过转盘式供料机进行供应工件和回收加工完成的工件。...
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LED条形灯粘结机械手上下料设计模型:图纸中方案分两种，一种是4轴料件水平上料，机械手配视觉ccd跟踪取料，机械手可以一次吸气5只LED条形灯，依次过CCD对位，后一条条粘结到灯座上；此方案TT比较快，但稳定性不佳；6轴是竖直粘结，速度慢点，但稳定；内含两米高档完整皮带线输送机图纸，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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动力滚筒托盘输送倍速流水线：此模型设计的一款动力滚筒托辊输送线，输送托盘，使用于输送物品较重的工况中，托辊可承载较重的产品，此流水线由二段动力拼接而成，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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LED灯管测试、机械手上下料自动生产线，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后...
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输送带与机械手配合，实现自动上下料，运转等，能够看到，在不同的场合，输送带的方式有许多种，机械手也一样。输送带和机械手的复杂程度不同，随着生产工艺和自动化程度的不同，操纵方式也各异。...
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流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT....
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皮带线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的，也有人管这种皮带流水线叫做皮带机或皮带输送机。这种皮带机采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。皮带输送机工位配置有电源插座、工艺图板、照明等，使整个程流达到快速、有序。配套有：滚筒输送线，精益管放置架，吊顶灯架。...
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熔喷布外围设备，包含熔喷布皮带线，皮带线内设计离心风机，使得熔喷布由挤出机喷到皮带线上以后，可以抽干多余的水分。熔喷布经皮带线流到后面，是加静电装置，采用3801V高压，对熔喷布加静电。使得熔喷布过滤效果更好，最后一段是收料装置。...
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本图是一个非标自动化顶升移栽称重移位滚筒机，主要用于生产线产品顶升移栽，称重等，图纸包含：滚筒线，气缸，型材机架，传感器，柜门，按钮，风机，调速器，电机等等组成，工程图，图纸参数均可编辑修改，欢迎下载...
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带侧移横移机的滚筒流水线：用于将产品从料仓中取出，并将其输送到下一道工序或装配线上。它通常由一个或多个滚筒、侧移机和横移机组成，通过机器人的运动将产品放置在滚筒上，
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本图纸是半自动滚筒包装生产流水线的三维模型设计，该半自动流水滚筒线有12个工位，每个工位长度1米。图纸结构设计合理，总装配图含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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一款数控车床自动上下料设备，使用六轴机械手上下料，采用双载盘模组，一个空盘载盘模组，一个带料载盘模组，双相机检测，一个锤子检测，一个侧面检测，六轴机械手带双电动夹爪，一个电动夹爪取料上料，一个电动夹爪取料下料，欢迎下载参考。...
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六轴机械手上下料辅助桶塑料注塑成型机：放置在大型的注塑机上部，通过机器人进行抓取注塑后零件进行下料，实现自动化，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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本套图纸是一个非标自动化圆筒龙门码垛机械手码垛生产拆垛流水线设备方案，主要用于生产线产品，圆筒码垛，或拆垛设备，图纸包括：龙门模组，圆筒夹具，托盘，托盘，钣金件，龙门支架，气缸等等组成，图纸设计完整包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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机械手操作的注射成型机流水线设计模型这是一款机器人操作的注塑机械手流水线设计模型图，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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夹紧式滚筒90度转向转台流水线：采用滚筒驱动输送产品，气缸进行夹紧，下部设置有电机旋转，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本图是一个非标自动化设备，叉车滚筒线木托盘码垛流水线，图纸包含：滚筒线，叉车木托盘，纸箱等等组成，除叉车无参数编辑外，其他图纸参数均可编辑修改，欢迎下载...
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启动电源后，输送带转动，产品随辊筒流水线到指定位置，电动升降对焦，物料到位后激光输出在物料上刻出需要的符号，标刻完成后，产品移动到下一个物料位置。...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台，在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选，该并联机械臂经过了相关计算设计而成，可靠性高，文件支持仿真，总装文件为机械臂物流分选平台，由creo5.0绘制。...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设计是简单的马达为动力的双流水线（无动力滑道）对接机械手产品搬运机构，一般介于人工流线和皮带流线之间，实现产品的传输，附带感应器和定位机构，以步进马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的非标传输流线搬运机构。...
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多功能化机械手流水线（设备）设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本套图纸是一个工装托盘栈流水线-升降移栽滚筒导轨-总装，托盘宽1.2米，主要用于自动化流水线设备，轨移栽滚筒等生产设备，图纸包含：滚筒线组件，升降机数据，轨道组件，等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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不锈钢镀锌轻载圆皮带滚筒流水线：通常由传送带、滚筒和驱动装置等组成。这种流水线通常采用轻载圆皮带，适用于轻型物品的传送和加工。不锈钢镀锌材料的使用可以使流水线具有更好的耐腐蚀性
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
