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助力机器手臂是一种辅助人员搬运物料及安装时省力操作的助力设备。在机械加工厂,大物品生产车间使用广泛。模型图档完整,资料无误。本模型上传上来,只供学习参考。...
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烟冲盖组装吸盘,转载机器手臂,这款夹具结构及其复杂,两边的圆饼用来吸附产品的,圆形的吸盘内部设计有齿轮结构,可以让产品实现旋转功能来安装产品,架子的驱动采用的是气缸的方式,非常的可靠...
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inventor设计的机器人手臂模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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3D打印的逼真手掌与手臂设计模型这是一款适合用3D打印机制作实物的设计模型提,逼真的手掌,纹理绘制清晰,适合女性的手和手臂的设计图。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真,很不错的学习资料。...
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简易机械手臂设计三维模型,模型整体结构完整,所有连杆机构及零件除舵机外,均可3D打印或CNC切割进行制作,所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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安全型万向柔性柔韧机器手臂:安全型万向柔性柔韧机器手臂采用高精度的传感器和控制技术,可以精确地感知周围环境和物体的位置和形状,避免与障碍物碰撞,提高使用安全性。
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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通过使用了压缩弹簧的缓冲机构,提高与工件的贴合性,吸附机械手的安装面带有角度,防止墙壁附近的接触等。作业人员装入放有工件的托盘后,机器人前来取工件达到弹簧的设定压缩量时,光电传感器感知到这一情况。...
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本套图纸为一名为“手臂”的零件的孔加工的夹具设计,适用于机械设计制造及其自动化专业本科生的《机械制造》课程设计。本套图纸包含有全部的相应夹具三维图以及相应的被加工工件零件图,提供了一种钻绞孔夹具设计思路,极具参考价值。...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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机构详细的机器手臂设计模型是一款结构设计详细的机械手模型图,齿轮传动结构。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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基于套索传动的下肢外骨骼,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用套索的传动方式,电机减速器选用的安川电机和减速器,可进行编辑。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具,模具一出二,一左臂一右臂,多个行位侧抽芯,图纸包括模具的详细设计,大厂公司设计的模具,图纸转有STP和PRT格式,模具设计对大家有一定的参考意义。...
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本图纸是液压两爪夹钳,可用于机械手执行机构使用,模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,值得参考,欢迎下载...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动,创新点在于使用了6连杆的设计,使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的,有钱可以上更好的舵机,MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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手臂机器人装配体(catia)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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此设备多用于非标自动化设备,电机启动混合驱动,三轴或联动,或单独运动。机械手臂头可以360度运行,用于某些设备加送料,检料等等,适用范围广阔。欢迎下载,任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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3款a65hnlgphnrgp端驱动单元,可靠和安全满足所有要求的解决方案更高的灵活性安静运行小尺寸和重载合格的现场服务。模型包含stp格式,欢迎大家下载学习...
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全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型,模型包含单体stp格式,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的,需要可以下载...