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六轴机械手在线搬运组装设备，机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
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该图纸是三菱13KG级加长型六轴机械手三维模型，提供sw源文件和stp通用格式文件，改模型造型逼真，机构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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文件是一种四轴、六轴机械手通用锁螺丝功能头，可以直接搭载在四轴或者六轴机械手上使用，完成螺丝自动锁附功能。锁螺丝方式采用真空吸式，配合标准的螺丝供料器，功能稳定，效率高。
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六轴机械手转盘式自动点胶设备，一款自动化点胶机模型，结构很完整，采用封闭式结构，包含多个模组，包含点胶模组、自动旋转模组、上下载具模组、六轴机器手模组。自动化程度很高。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：20KG，最远可达距离：1813mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手，SW2016格式，机械手角度已经高级配合约束好，只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A2-A7零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：1420mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP54。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：3KG，最远可达距离：541mm，安装位置：天花板、地板、墙壁，保护等级：IP40。...
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本图是一个非标自动化生产水线用的爱普生六轴机器人c8-a1401s，主要用于产品搬运，码垛等，图纸包含：机器人，底座，底板，夹手气缸，等等组成，图纸参数均可编辑修改，欢迎下载...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：5KG，最远可达距离：1101mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65、67。...
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全参数可修改！零件齐全！非标设计！最齐全的机械手设计！这不是模型，而是全制零件装配的机器人机器手！里面设计参数明确，机械手功能可在装配图模拟仿真运行！...
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模型为库卡KR10-R900-WP六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：901.5mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP67（防水）。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂，可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时，该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂机器人模型。六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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一款数控车床自动上下料设备，使用六轴机械手上下料，采用双载盘模组，一个空盘载盘模组，一个带料载盘模组，双相机检测，一个锤子检测，一个侧面检测，六轴机械手带双电动夹爪，一个电动夹爪取料上料，一个电动夹爪取料下料，欢迎下载参考。...
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文件是一种六轴机械手用组装锁螺丝二合一功能头，可以直接搭载在六轴机械手上，实现自动组装与螺丝锁附的功能。功能头上带有CCD组件，用于产品定位；电批采用阿特拉斯品牌，可以精确扭力控制；以及测高传感器，用于检测螺丝锁附后的高度，精度±0.5um，从而判断螺丝锁附效果是否OK。整个功能头结构清晰，非常稳定好用。
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六轴机械手上下料辅助桶塑料注塑成型机：放置在大型的注塑机上部，通过机器人进行抓取注塑后零件进行下料，实现自动化，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，不二越MC35六轴机器人机械臂机械手模型，今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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MOTOMANGP7六轴机器人，可搬运7KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。文档包括SW2016及通用stp系列介绍...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
