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如今许多灾难如地震，坍塌等发生时，危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动，搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员，仿生机器人依照自然界中的生物特点设计，具有极高的灵活性和环境适应性，本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型，结合蚂蚁的结构特点，创新性的设计了机身伸缩装置，辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析，步态规划和运动...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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版本：solidworks2016，原创图纸，是全国机器人大赛robotac赛事的仿生车，以滚筒作为攻击武器，传动船足和滚筒都分别由两台电机和同步带轮驱动，需要选择功率较高的电机，否则会出现动力不足的情况。同时船足处的加工精度要求高...
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仿生学在空间结构中的妙用
仿生建筑不仅能让人类回归 自然，享受舒适生活，还能够避免不必要的浪费，将是2 1 世纪和以后更
长一段时间内的发展主流。仿生建筑会促进建筑多元化和人类总体文明的发展，是解决世界能源危
机的最佳途径之一。本文对建筑仿生学在世界范围内的应用进行了探讨。
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仿生学原理在空间结构中的应用
自然界中现存的生物物种大多数都是经过漫长的生物进化和自然选择后保留下来的，它们在结构、形态和功能等方面得到了全面优化。为改善自己的生存条件和生活质量，人类已将这些生物物种的优点广泛应用于各种空间结构体系的仿生设计中。通过将现有的一些空间结构体系与它们在自然界中的生物原型进行对比，以更好地理解它们的仿生学原理，并在将来发展新型空间结构仿生体系时加以借鉴。
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从北戴河碧螺塔谈形态仿生建筑的结构技术
为促进铁路房屋形态的文化性和先进性，针对目前国内虽然已经开始关注形态仿生建筑(建筑造型仿生)，但对于形态仿生建筑中的核心课题— — 结构技术的探讨尚处于起步阶段的现状，对形态仿生建筑的结构技术展开讨论。作为我国形态仿生建筑先例“北戴河碧螺塔”的结构设计师，以北戴河碧螺塔为具体工程实例，探讨了结构师如何用结构技术实现建筑的仿生造型，如何实现结构体系与仿生形态的一致化；结合对国内外有代表性的形态仿生建筑其他范例的结构技术分析，归纳总结出形态仿生建筑中的结构设计若干要点，分析目前制约结构技术在形态仿生建筑中开拓发展的原因，分析结构技术在形态仿生建筑中的发展前景。
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料，如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等，用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺，如微细切削、超精密磨削和激光切割等，对选定的材料进行加工，形成机器人身体的各个部分。
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仿生可运动蜻蜓proe4.0原创装配模型，蜻蜓身体是旋转出大体的形状，在用曲面偏移做出美丽的眼睛，翅膀是可以运动的，销钉约束，造型美丽，值得大家下载。原创图纸，仿冒必究。...
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
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本产品为科技小制作仿生系列机器人，适合学生DIY设计，机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作，可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模，有参数可修改，欢迎下载使用！！！...
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原创仿生知了proe4.0源文件，prtasm格式齐全，原创图纸，机械臂，仿生知了的，绚丽的外表相信你会对模型很感兴趣，原创图纸，仿冒必究，多多下载。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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蜘蛛救援机器人，科技创新开发，仿生机器人利用的仿生的方法，借鉴蜘蛛六足灵活通过能力强的优点，将传统的履带或者轮子机构应用到救援机器人上，每一组通过舵机连接，三个关节组成，灵活的动作组合使机器人具有强大的通过能力，上方平台搭载的机械臂部结构可根据各种环境的需要搭载不同的结构，如机械手、灭火装置、探测装置等。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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多节多自由度机械仿生脊柱系统：包括若干个仿生脊椎骨、两个所述仿生脊椎骨之间的连接装置以及控制装置。该系统采用了对应生物的脊柱系统的运动结构，使用并联运动机构的方式，
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多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印，运动时只需要离散的点接触地面，对环境的破坏程度也较小，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。本作品相较于市场上常见的六足机器人做了创新，在六只足的基础上添加了六只长副足，也就意味着该机器人可以至多同时拥有12个触地点，增加了站立及其他状态下的稳定性，同时在越障方面较传统六足机器人...
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本模型为松树仿生树，适用于城市广场，公园等地方，伪装效果好，可与周围环境遥相呼应，同时天线等发射设备隐藏在树冠内，不易被发现，环保、高效、智能！...
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本三维模型为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。本次设计的六足仿生机器人的机械结构，其主要包括电缸安装座、足部装配体、各种规格销轴、各种规格的标准轴承、各种尺寸轴端挡圈、各种规格螺栓等几大部分，其结构紧凑、维修方便、具有很高的经济价值。
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三维仿生行走机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人，机器结构相对比较复杂，它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的，它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动...
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仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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本模型是用SolidWorks创建的基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、苹果、橘子等果蔬。该模型是根据仿生学原理，蛇嘴能够张大到吞下自身几倍的猎物，通常人类只能张大到30°，而蛇嘴却能张大到150°；因此对蛇嘴仿生机构的研究，设计了一种基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构。机构采用蜗轮蜗杆机构传动，细节丰富，采用全封闭结构设计。此模型是一个难得的通用...
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仿生鱼海扁虫带清洁吸污工程；本模型设计根据大自然里面的海扁虫的运动方式，根据海扁虫的运动方式进行相应的结构设计，实现了能够满足所需要的功能的机器鱼的结构设计。...
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株洲动物园仿生树全套施工cad图
本资料为株洲动物园仿生树全套施工cad图，资料内容包括：套节拉耳详图、标牌详图、避雷针详图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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仿生可伸缩壁虎脚proe5.0原创源文件，壁虎脚趾是可以伸缩的，加大了跟地面的接触面积，更加牢固，设计很简单，但是需要一定的想象力才可以，原创图纸，仿冒必究。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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灵长动物机器人的仿生机器脊柱:这种仿生机器脊柱通常由多个关节和链接组成，每个关节和链接都模仿灵长类动物的一个关节或一段脊柱。通过控制这些关节和链接的运动，
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本设计有SW2016三维结构图及ks6.0渲染效果图，该设计为仿生设计学，外观采用老鼠外形，生动形象，结构简单，壁挂式固定，节约空间，很适合孩子及家庭使用。...
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仿生设计学，亦可称之为设计仿生学（DesignBionics）,它是在仿生学和设计学的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，主要涉及到数学、生物学、电子学、物理学、控制论、信息论、人机学、心理学、材料学、机械学、动力学、工程学、经济学、色彩学、美学、传播学、伦理学等相关学科。仿生设计学研究范围非常广泛，研究内容丰富多彩，特别是由于仿生学和设计学涉及到自然科学和社会科学的许多学科，因此也就很难对仿生设...
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爪手三夹手柔性爪手机械仿生夹手，是应用软材料设计制造的软体手，这可达成变形的效果,能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。...
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该模型是一个创意的，仿生学设计LED情景灯，造型来自食蚁兽，内置彩色LED发光灯珠，可以发出彩色灯光，可营造出非常温馨的环境气氛。此模型为proe5.0创建的，建议使用5.0及以上版本软件打开，包含所有参数，可以编辑和修改，欢迎下载学习，祝大家学习愉快!...
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基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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一个仿照人手五指设计的机械手，含有各个关节，运动灵活，采用伺服电机各关节运动，关节还可以独立运动，结构非常巧妙，内置电路板控制器，是研究仿生机械手不可多得的材料，欢迎大家下载学习....
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仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
