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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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长距离中载夹取机械手单元,有基础的三个动作组成，底座的X轴配有有双导轨和四个滑块，可承受较大的载荷和行走设计较长的移动距离，其余两轴均有气缸带动做伸缩动作，前端设计的夹爪开合夹取物件。...
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本设计方案展示了一个对方形管材进行抓取的含有视觉定位的机械手夹具。抓取的执行机构是气缸，为了精确定位，采用的是视觉定位，抓取前相机进行拍照识别，最后进行抓取，效率高，方案仅供参考。...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本原创设计是伺服电机带KK模组为动力的简单三轴夹取搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的精确搬运，附感应器机构，通常用于组装工位，精度要求较高场合，夹爪以气缸夹取产品搭配，是常用的组装搬运机构。...
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该装配体为3轴机械手，X轴采用齿轮齿条驱动机构，行程3米，Y轴采用丝杆驱动，可调行程500nn，Z轴也采用齿轮齿条机构，行程可达到1米，夹具由4根铝型材组成，夹具可调节范围400-1200mm（前后左右4个方向），夹具由8个气缸夹爪组成，夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图纸是机械手自动抓具（机械手夹具）模型，运用载机械手机械臂等末端执行机构，改模型造型逼真，设计合理。欢迎下载...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具，用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成，质量轻，便于换型。取件的时候，同时夹取bezel和水口，实现一出二的功能。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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在线三轴机械手高速烧录芯片：下部桌子进行放置烧录机，机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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三轴模组，伺服电动滑台，宽度220mm,150mm，直径20MM丝杆传动，导程10mm/5mm，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，本体材用6063铝型材，用上银直线导轨，TBI丝杆...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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三轴机械手平面度检测设备，采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
