-
图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
-
料盒皮带输送夹持搬运机械手：设置有皮带装置进行移动，设置有机械手进行夹持，实现搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
-
大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
-
伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
-
同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
-
这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
-
双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
-
模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
-
本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
-
模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
-
模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
-
三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
-
搬运机械手proe5.0原创源文件，内部很多零件，舵机也有，回转结构，前面的结构也很多，零件建模运用的命令比较多，装配很复杂，希望大家能用模块化装配方式，原创图纸，仿冒必究。...
-
本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
-
桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
-
本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
-
轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
-
电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
-
模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
-
模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
-
双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
-
需solidwork2010以上版本才能打开，设备为五轴移动搬运机械手，零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头，利用视觉定位，对准纱锭圆筒中心，手动移动机械手，将气爪推进筒里，气爪涨开，再移动机械手，翻转气爪，将纱锭束直放置在地上。...
-
托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
-
自动抓胶机，自动抓脚手。总装图在文件：“支架”文件夹下的：自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶，可以实现代替人工作用。仅供学习，用于商业用途必究...
-
此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
-
在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
-
搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
-
机械手搬运衬套双头钻头圆角设备：采用振动排序装置进行输出衬套，采用机械手进行拿取翻面进行倒角，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
-
机械手自动搬运盒子设备，机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品。...
-
机械手转盘与输送线之间搬运设备，主要用在自动化线体运输设备上，通过三种气缸、夹具等相互配合完成物料夹取、上下、左右运输。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
-
本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
-
双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
-
桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
-
手机屏幕输送线搬运机械手设备：采用圆皮带作为屏幕的输送，上端设置有专用机械手作为搬运屏幕使用，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
-
本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能，同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛，终端加持工件后摆放在个个位置，应用气动夹头啦实现方便可靠，夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构，实现功能即可，业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢！...
-
大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
