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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构，是由一块上面加工有圆形，正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱，还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成，整套模型参数可编辑，...
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三轮辊道的机器人模块设计模型这是一款三（万向）轮结构的模块设计模型图，组成结构：万向轮，链条等。可以作为设计机器人的组件使用。运动起来比较稳固。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模块化设计的轮腿式六足机器人:该机器人的设计采用了模块化的方式，可以根据不同的需求和应用场景，灵活地组合和配置机器人的结构、功能和性能。该机器人采用了轮腿式的设计，可以在平坦的地面上快速移动
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上，背光源方形振动盘振动，画像检测筛选待取零件位置，通过光源算法，给机器人信号，让机器人进行取料。提高上料效率，优化重复定位精度。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心，机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条，重复定位精度可以达到正负0.05mm，欢迎广大朋友下载...
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焊接机器人与行走地轨设计：机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径，移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成，焊接机器人安装在方管机架上，机架与地面打膨胀螺栓加以固定，保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨，台湾APEX研磨齿条齿轮传动，重复定位精度正负0.05mm，最高速度可达1.5m/s，细化图纸，欢迎广大朋友下载学习...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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机器人外部第七轴；1；配备阿尔法减速机；2；三菱伺服电机；3；齿条采用阿尔法M2齿条，4；滑轨采用上银品牌5；地轨基座采用型材焊接后数控精加工，表面喷涂烤漆，6；顶部安装防水板；7；拖链采用W150封闭式拖链...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨：采用齿条和导轨作为行走组件，通过上部的滑车进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为solidworks2018源文件，可编辑...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备，采用地轨移动结构，地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用，含参数建模，欢迎下载。...
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图纸为工业机器人第七轴，采用钣金防护对导轨和齿条进行防护，滑台由直线导轨+齿轮齿条组成，通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况，对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg；...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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机器人地轨一拖二浇注取出项目，采用地轨结构实现一拖二，增加为2台机器人，增加浇注取出效率，整体结构紧凑，方案可用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场所。...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴：上部设置有齿轮进行传动，通过直线导轨进行导向，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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KP33单轴机器人线性模组。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线，设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶，设备包括双涂胶阀，视觉相机，激光测距仪，防护网，供胶系统，机器人控制柜，供胶增压泵等...
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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模型：XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计，可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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地轨第七轴三维模型，20公斤机器人通用，sw2017文件，另有STEP格式文件一份，装配体、零件都有。标准化长度拼接，齿轮齿条驱动，刚性强。适用机加、3C等自动化行业中的机器人搬运工况环境。...
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气缸移动带锁定的机器人移动导轨地柜：采用气缸进行移动，下部设置有气缸进行锁定位置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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全封闭防尘机器人地轨第七轴设计：机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大，可把机器人的效能利用到最大化，为保证运行的精度，把传动机构设计成全封闭，防止灰尘进入到传动机构影响到精度，上传格式XT....
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计：此地轨包括了x、y二个外部轴，机器人可在二个方向上增加工作半径，搭配二台激光焊接机器人，二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机，方便电气工程师高调试，上传格式为XT。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置，焊接姿态更加的舒服，此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业，桁架式的行走焊接，可兼容多个工位，使机器人了大效益化，可参考设计使用，欢迎下载，上传格式为XT...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、地轨模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人，地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，欢迎大家下载学习。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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上下料重载大负载工业机器人地轨导轨:可承载机器人和工件的重量，并能够沿着预设的轨迹运动，实现自动化上下料。此外，该地轨导轨还具有高精度和高稳定性，能够确保机器人的运动精度和稳定性
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电压380V分类脉冲焊机工作形式弧焊加工定制是执行标准国标重量171kg型号ABBIRB6400带地轨焊接机器人此地轨设计扎实可靠简洁，运行稳定，机器人为库卡模型，只要加个伺服和减速机就可以进行投产使用，可以根据实际需要更改地轨长短宽窄，以及机器人底座高矮等...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨：下部采用轨道进行移动，通过齿轮进行传动，上部机器人进行作业，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
