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多目标机械手夹持器测试工具设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2014绘制，包含...
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容量自适应电动机优化设计
我国油田绝大部分采用抽油机采油，并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大，因此被迫选用较大容量的电动机，从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井，电动机常运行于空转状态，浪费大量的电力资源。为满足节能的需要，提高机械开采效率，本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构，定子绕组可实现8/12极变换；在控制器的控制下，可实现双机启动，并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行，使电动机始终处于较佳运行区间，达到节能降耗的目的。
事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体；定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极，采用正规60o相带；8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头，以便两种极状态的切换控制。
可见，电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此，设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本，电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径；同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。
本文借助于最优化理论，结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型，对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3]，本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下，采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解，并结合实际对算法作了适应性改进，取得了令人满意的效果。
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全部采用PLA3D打印，底座采用半圆型大底并开设数据槽，提供手机支撑的同时并且提供便捷充电，手机可以竖放也可以横放，都可以根据手机大小自适应调整。内附stl可直接切片打印
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模型介绍：本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前，市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术，目前，我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中，单排清洁机器人成本较高，因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的，建议您用SolidWorks2019或以上版本打，欢迎下载。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，图纸内含三款规格，适用于协作机器人，以优异的产品设计，分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取，既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳：下部设置有联轴进行驱动，上部两个肘夹进行固定零件，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸含所有部件，已经转化为3D打印文件，SolidWorks文件，自适应笔记本支架，全3D打印设计，螺丝设计，连接，文件少，容易操作，作品完全原创，非抄袭，自学者学习SolidWorks非常容易。...
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机械手夹持放置到移动托盘机：通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘，实现物料的转运定位，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型包括圆管激光切割设备，移动取料机械手，成品摆放托盘，主要模拟圆管的切割，取料，运输，通过程序设定切割的长度，实现自动化切割，与移动机械手精准配合...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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多条线缆电线夹持横移机械手：采用同步抓手进行抓取多条线缆，上部气缸进行横移，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型，是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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机器人自动抛光砂带机，本图是单带自适应抛光砂带机I型的升级优化版本，主要功能：1.砂带自动纠偏（周长4米）；2.换带自动张紧；3.抛光面线速度无极可调；4.自适应抛光力；5.抛光死角小；6.增加了背板机构和海绵机构，针对平面度要求的大面抛光。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验，稳定可靠。专为精铸铝件，铜件设计，非常适合水龙头，AI音响壳，汽车轮毂等外观件的抛光打磨...
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元，对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整，以适应不同大小的产品压紧装夹使用，多应用于钣金类的大型产品使用，上传格式为XT，欢迎下载参考...
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圆柱电池充放电治具，自适应电池直径，长度可调，方便快捷调整。标准件设计，制作方便，适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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多位置检测搬移移动夹持机械手：采用电机进行驱动，侧面设置有多个传感器进行位置的检测，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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管阀管道接头排序定位夹持机械手：通过侧面的振动机构排序管道，采用翻转机械手翻转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该模型为夹具类模型，可配合机械手使用，抓取搬运、码垛方形工件（纸箱等）；图纸采用Solidworks2014版本软件绘制，文件夹内包含STEP装配体的通用模型；...
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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计，有效的防止了杂草的堵塞，为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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该设备是一款全自动漏水器冲压搬运机械手设备，其中包括上料系统和产品搬运系统，以及冲压系统，其中冲压机是标准设备，上料搬运是这套设备的核心，关键是完美的配合。欢迎下载学习！...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器，仿形定位加内孔涨紧拾取工装，用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取-搬运...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计：此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计，通过V形滚轮适应各种外形的物料，对中丝杆可适应各种的长度，行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作，此模型极具参考设计意义，欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计，上传格式为STP...
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具有自适应密封效果的高精密井盖，一种具有自适应密封效果的高精密井盖，包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈，所述井盖底座的底部加工有圆形深槽，所述井盖底座的底部加工有第一安装孔，所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽，所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽，本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙，在井盖盖下之后，压缩杆在力的作用下向下运...
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悬臂夹持式双倍速冲压搬运机械手：是一种高效、灵活、精确的自动化搬运设备，应用于汽车制造业、电子工业、食品加工等领域。它采用气压传动和伺服控制技术，具有高速、高精度的冲压和搬运能力
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双皮带物料夹持放置纸箱机械手：采用双皮带进行驱动，采用机械手拿取物料放置到料盒，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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在线双工位机械手点胶机器，在线点胶装置，主要用于印刷电路板（PCB板）电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单，控制简单，主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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5种2GPP5000-2爪平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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管夹持器(inventor)设计模型这是一款工装夹具设计模型图，这款夹具适用于抓取管类使用的抓取夹具。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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4种GPPI-2-平行夹持器模型，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
