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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制，可更改参数。本夹具可以垂直夹具，配合工业机器人，可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸，导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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半自动机器搬运产品焊接测试线，用于汽车前照明用调光电机系统的PCBA板焊接测试，有效的减少人工作业，提高pcba焊接效率、测试效率和精度，避免人为因素的干扰；缩减电路板检测。...
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机器人自动化分拣线设计方案：此模型为一条机器人的自动化线体方案设计，机器人吊装对流水线的产品进行分拣，设计了滚筒线与方管框架，应用机器人可提高产品质量与代替减少人工。上传格式为XT....
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多机器人自动化冲压线三维设计;机器人自动化冲压线具有较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人自动化冲压线方案设计：此条冲压线用六轴机器人完全代替人工，可节省大量的人工，共有六台机器人应用到此条线体中，最后一台机器人放料到成品物料框中，上传格式XT.欢迎下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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挖机臂机器人自动化焊接工作站：此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计，由一台六轴焊接机器人执行焊接操作，焊接夹具为气动设计，配合二轴变位进行协同作业焊接，上传格式为X-T....
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本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的，其中包括双工位单轴变位机，机器人带焊枪送丝机，二工位夹具，可带清枪装置，焊机及控制电柜齐全，适合各厂家自行设计焊接流水线，也可以用于制作投标方案，结构紧凑，设计合理，欢迎下载参考！...
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重型圆形油缸自动化搬运线设计：此模型为一条搬运线设计，由机器人完成对物料的工位之间的转换，输送线设计为链条输送的方式，输送的产品为重型的圆油缸，机器人设计有第七轴以增大工作范围，欢迎下载，上传格式为XT。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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装备特种车辆部件自动化机器人焊接，此地轨不仅用于在机器人双工位之间切换，行走轴同样可以编程控制，可以特种车辆较长焊缝的焊接，而不至于因为机器人臂展不够而导致无法一次性焊接。行走轴采用全数字交流伺服电机驱动，由KUKA控制器直接控制，可与机器人精确联动。...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化，多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器，电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零，从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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仪表板分序自动化机器人焊接夹具设计：使用六轴机器人代替人工完成对产品进行焊接作业，可以得到更好的焊接质量的产品，欢迎下载使用，各个结构均按汽车夹具标准设计，上传格式为X-T....
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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装载机车架实施机器人自动化焊接，本方案通过装夹前后车架来实现变位机的变位，实施360°翻转，根据车架的焊缝位置与机器人变位机连接，实施船型焊接作业，提高自动化率，提高焊接外观...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图，主要用于搬运产品，码垛产品，负载50kg，图纸包含：带导杆气缸，迷你气缸，钩型钣金，安装主体钣金，连机械手接板等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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二层流水线机器人自动化搬运设计：此设计应用了二台六轴机器人用于对流水线上的产品进行上下的流转搬运，流水线设计为二层的，输送到二个不同的方向，欢迎下载，上传格式为XT....
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型，采用六轴国产机器人，变位机采用两轴L型，变位机底座上安装滚轮支撑机构，可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模，工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成，适用于上、下框的流水线自动焊接，总轴数为24轴，适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开，欢迎下载。...
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三轴变位机与机器人集成自动化焊接生产线：此工作站是由二台三轴变位机与四台六轴焊接机器人组成此条自动化焊接线的工作设备，外部由风格护栏保护焊接时不受影响，上传格式XT.欢迎下载。...
