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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本原创设计是简单的伺服电机为动力的直线模组600mm长距离定位产品搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品长距离搬运，附感应器机构，及二次定位机构，可以与机械手等组装机构气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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某工程长距离钢管顶进工法
采用这一工法敷设管道，即不需要挖槽或水下挖泥，也不需要降低地下水位，可以直接在地下水位以下的土层中长距离顶进，穿越江河和地面建(构)筑物，也可直接通向水域。因而避免了施工对航运、铁道或公路交通的影响，避免了大量的土方工程。在市区施工可以避免大量拆迁。
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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六工位高速轴长距离打孔机构设计：此模型为一套高速轴打孔设备，设计了可移动的轨道，安装设计了六把高速主轴用于打孔，多用于流水线对产品在线加工也工序中应用，上传格式为X-T....
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长距离曲线顶管的技术处理
长距离、多曲线顶管是顶管的前沿技术,目前长距离曲线顶管各国尚处于研究发展阶段,曲率半径过小的曲线顶管受施工工艺和技术水平限制,还不能实施。长距离曲线顶管在顶进过程中很容易偏离原有轨道，顶管内部的施工环境较差是影响施工进度的重要原因之一。
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长距离顶管施工主要技术措施
本文档为长距离顶管施工主要技术措施，包括：内容简介 长距离顶管施工主要技术措施 嘉兴污水处理排海顶管工程一次顶进2060m，由于合理选择了工具管形式，成功地解决了轴线控制和减阻泥浆等技术难题，只用了144天就完成了全部顶进施工，创造了新的世界纪录等。
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机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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需solidwork2010以上版本才能打开，设备为五轴移动搬运机械手，零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头，利用视觉定位，对准纱锭圆筒中心，手动移动机械手，将气爪推进筒里，气爪涨开，再移动机械手，翻转气爪，将纱锭束直放置在地上。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
