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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能五轴机器人装配体模型：随着德国提出工业4.0以来，中国的自动化生产设备面临着改革，需要大批量的五轴机器人来代替人工工作；本模型就是一个国外的五轴分拣夹取机器人的硬件；模型包括夹爪的设计等都非常到位，希望大家喜欢：...
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此设备是模拟自动化组装设备，包括基座，机器人，机械手夹具，视觉相机，工装等设备，可辅助教员帮助学生更好的理解，关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯，机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富，更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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电路板装配小型机器人模型为专门用于电子产品装配线上的小型机器人，该模型比较简单但是能够实现装配线上的基本的工序和动作需求，可以进行设计时参考。...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘：该底盘支持遥控操作，操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作，方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运：该底盘配备了智能搬运系统，可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案，可稳定度过各种地形障碍，可使用官方所提供套件进行组装，包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力，提高了抓地力，前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力，增加了小车的稳定性。
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多机器人协同装配自动化线体设计：此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计，此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作，双层输送线分流到不同的机器人装配们一，，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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协作机器人教学工作站装配，主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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机器人缸体缸盖搬运agv下线装配：放置在导向架进行放置料车，通过机器人进行拿取搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机器人自动化生产线设计：此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成，此条线体是对机器人与输送线的结合应用，可进行装配，也可进行产品的分选等，欢迎下载，上传格式为XT....
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四轴机器人自动化装配生产线是通过输送带和震动盘把需要的装配的零件输送带指定位置。再通过凸轮分割器转盘旋转位置。，再不同位置完成不同的工序。最后在后机器人抓住成品送入成品输送带上面，同时机器旋转抓手放入装配零件。往复的完成装配任务。...
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机器人扬声器喇叭自动装配机：通过输入输出输送，机器人拿取喇叭进行自动安装，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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方案图纸为协作机器人通过升降轨道在工作台上进行装配作业，从一侧圆形料台上取料装配，装配完成后摆放至另一侧链板线出料。图纸均为细化后图纸，为step格式。...
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机器人快换盘通信模块金属端子装配设备：快换盘的通信模块有九芯，十五芯，25芯等，在装配时人工难时装配，此设备代替人工装配，通过振动盘排料可自动化无人生产，使生产效率提高，上传格式为XT....
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具：财通循环托盘进行输送玩具，通过机器人拿取零件装配，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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法那克双轴机器人底座3D模型，面板、底板形状不变，调整中间方管的高度可适用于不同操作高度的要求，用于模拟机器人工作范围，检查运行干涉等，用于搬运机器人、弧焊机器人、喷涂机器人等。...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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木板桌面椅子机器人自动装配拧螺丝：采用机器人拿取木板放置道夹具上面，通过对面的机器人进行作业，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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多机器人自动化装配线设计:此模型为一条机器人的装配线设计，装配工装由倍速输送线输送到机器人工位进行装配，完成后输送到一工位，在位机器人再进行此序的装配，完成后收机器人取出产品放入到成品区域中，上传格式XT....
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此模型是一款电饭煲自动装配线，电饭煲后盖自动组装的工位，含机器人抓手，视觉相机，装配时通过视觉扫描定位，完成电饭煲后盖的装配和检测。此模型已实际投产，模型可编辑。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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硬盘卡槽机器人自动化装配与CCD检测设计：此模型为一套自动化的装配与相机检测一体化设计，通过在机器人的末端加装装配机构与相机，在装配产品时进行实时的追踪检测产品状态，可随时监测产品的装配质量，上传格式XT.欢迎下载。...
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四轴机器人搬运托盘物料到装配线：侧面的物料采用堆叠装置进行送料，机器人进行拿取物料放置到输送线，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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一种矿用车平衡轴壳自动化装配机构，通过机器人通过轴壳的抓取，自动放置于自动化组装台上，然后再通过机器人抓取橡胶轴承装配与轴壳内，自动实现轴壳的压装。目前此方案以应用。...
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机器人自动装配汽车轮胎自动化：采用机器人跟随汽车移动，同步拿取轮胎进行安装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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车载马达铜芯机器人装配检测站：夹具：用于固定和保持待装配的零部件，通常由多个夹具和工具头组成。
质量检测设备：用于对装配后的零部件进行质量检测，通常由多个检测设备和计算机视觉系统组成。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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魔方方形插座机器人装配机：侧面的振动装置进行输送零件，皮带线进行传动，机器人拿取进行组装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，...
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外壳电路板装配机器人拧紧粘标签：设置有机器人进行拿取产品进行放入拧紧站，进行贴标，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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负载10KG的六关节工业机器人，全身开木模铸造，细节部分都设计的很详细，包括每一个螺丝孔，设计合理，可做搬运机器人，喷涂机器人，抓取料机器人。经供参考，学习用，谢谢合作。...
