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机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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机器人振动摆盘打螺丝设备,自动打螺丝,振动盘及机械手上料,主要用在自动化设备上完成螺丝锁紧功能,通过气缸升降完成整体升降,通过电动钻机完成螺丝锁紧功能。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人或其他设备操控按钮,可以设置启动、急停、暂停、复位等功能。有需要的朋友欢迎下载。另外本人还有大量自己开发的其他的3D模型,也可按照需求定制,需要的朋友可以联系,hou_yingbo@163.com。...
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机器人打磨石英玻璃工作站是利用六轴机器人对石英圆柱片进行火焰打磨的设备,设备采用两个机器人进行操作,一个进行火焰打磨,一个负责上下料,设备整体可靠。
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万向柔性机器人气动打磨头:连接在机器人前部,通过柔性气动系统进行保持浮动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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图纸为机器人自动压铸加工打磨单元设计方案,其中由一台压铸机,打磨机,抛光机,两台加工中心,以及三台机器人组成。可实现对工件自动化完成毛坯到成品的整套程序。图纸格式为xt中性格式。可拆解编辑。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构,机器人可以采取三个方向进行机构安装,内配弹簧浮动机构,砂带采用300w电机驱动,并配有气动张紧机构和吹气装置,是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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※浮动主轴应用于去毛刺,抛光,铣削等机械加工领域.适用于压铸,铸造,锻压,塑料及冲压产品;※浮动主轴可以顺从浮动产品的加工误差,只要选取合适的工具,浮动主轴可以不调整位置,加工直边或角落;※浮动主轴可以使用法兰或者快换工具安装在工业机器人上,或者使用刀柄系统安装在数控机床上;※压力可以预设;※如果是气动主轴,压缩空气需要清洁,给油...
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本课题的重要部分是采用了精密分度装置中的直线端齿盘,设计中用到了360个齿,每个齿对应一个分度,直线端齿盘下面设计了轴,轴上有配合的偏心套,通过摇动手柄,轴跟着转动,进而通过只有三个毫米轴偏心的偏心套的作用将齿盘稍微地顶开,上下齿盘分开后手转动上齿盘整个三爪卡盘夹紧的工件跟着转动,调节到想要加工孔的角度也就是旋转几个齿对应几个角度,然后通过旋转轴可以让齿盘啮合通过设计中的销可以达到锁紧的目的,就可...
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该设备主要针对薄型圆盘类零件(如端盖)进行外圆加工,采用振动盘加料斗方式实现超大容量供料。配合控制及加工系统可实现长时间的无人值守自动加工....
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圆盘类外壳输送定位顶升旋转:采用圆盘座位货物,前部设置有顶升和定位气动装置,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本模型是使用KUKA机器人,对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人,板链线,工件夹具,放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件,放至夹具位置,经过打磨去毛刺之后,又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构,采用机器人抓工件方式,夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构,可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转,以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求,达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右,搭配夹爪机构,适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型,所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括:安全围栏;6轴工业机器人;机器人7轴滑台;双向浮动卡爪;电动打磨机;打磨机安装立柱;圆棒物料框及物料;打磨后物料框及物料;PLC电控系统等主要部件组成;所有设计数据都是实物1:1比例设计,可以按3D数据直接加工零部件,主要应用与不规则棒料的自动打磨场合,浮动结构有位移补偿功能,七轴滑台可以兼顾多种产品...
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该打磨工作站占地面积为4米x8米,配备有ABB机器人,打磨主轴,双工位旋转台,可对工件进行表面打磨。双工位旋转台可实现机器人与人工的协调配合,优化工序,显著提高生产效率。...
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该设备是笔记本铝合金外壳的打磨工作站,工作站设计为单工位,机器人上安装有多个方位的吸盘及打磨机构,取料放料及打磨均由同一个机器人完成,打磨房底部设计有打磨液过滤器,文件格式包含SW2018、X-T通用格式文件。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率...
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一种人工上料,机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站,人工只需将产品放置上料台,按下气动按钮,机器人抓取产品全自动打磨去毛刺,打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘,可适配各种打磨头,如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器,可以验证实际的打磨过程。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备:采用线边进行放置机器人,通过皮带线输送产品,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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塑料外壳机器人台式涂胶设备:采用转台进行上料,通过机器人进行作业涂胶点胶,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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四轴机器人分拣线体回传设备,整个设备包含两条流水线先,分拣机械手为爱普生四轴机器人,通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作,分拣自动不需要人工。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成,料的输送通过步进电机驱动,可形成一边出膜一边收废料膜,然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高,出膜快,偏移小。...
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机器人脚轮滚轮弹簧装配设备:侧面设置有排序机构进行输出配件,前部机器人进行作业,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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在线三工位机器人锡焊设备,产品放置于载具,通过输送线送到指定工位,料件通过机器人带动吸盘取放,通过激光焊接,该设备料件通过脆盘上料,参数设定后,可无人化作业。该机构为通用模组,可移植到类似设备上。...
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机器人蛋糕面包切割分块设备:采用输送线进行输送蛋糕,通过机器人进行切割分离,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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机器人全自动咖啡制作设备:通过机械手进行拿取操作,设置有高温咖啡制作设备,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备,本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应,这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样,还需要变距机构。...
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罐设备机器人自动打孔设计,设计软件为SolidWorks2017,主要功能,1、设备实现人工上料后自动定位,打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位,还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位,胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上,人后机器人进行摆放...