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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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整体可安装于移动平台或AGV小车上，末端工具为半自动螺栓紧固机，桁架手有XYZ三轴，X轴有两组，末端工具组的X轴为倍速机构，模组驱动形式运用到了三种：齿轮齿条、丝杆螺母、同步带；文件包含完整的设计资料，零件图装配体，可编辑...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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此图纸为立柱码垛机，用于码垛产品，码垛机为4轴机器人，用于食品、五金、塑料、冲压、包装等领域，应用范围广泛，图纸中有详细的细节，使用稳定。欢迎学习下载使用。...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计：此模型为机械的坐标式取料，通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动，设计了四个取料机械手，可实现多种工况的工序操作，上传格式XT....
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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该一级减速器设计设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等31份实体，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2012版本打开，欢迎大家下载收藏！...
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该治具为注塑模具机械手取出抱具，治具采用气缸推动抱具片的方式把瓶胚（圆柱体类）产品进行取料作业，夹紧块与抱具板中间夹弹簧以此来确保多腔产品（16腔）取出成功率，此治具可高效准确将产品取出，该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可参考此结构进行设计，图纸设计为SolidWorks2015软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一款机械手机构模型，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，模型提供stp.solidworks原文件加动画制作，欢迎下载学习....
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机械手臂模型，压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件，同时包括机械手臂运动仿真视频教程，用到很多STEP等运动函数，如果想学习运动仿真的小伙伴，可下载学习交流！...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作，含有STEP通用格式文档...
