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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图，是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2016绘制，含参数，可以编辑的模型）...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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4种AF13机器人技术二指手爪模型，轻巧、灵活，自动处理有效载荷达5千克的重复性危险作业。可完美胜任轻量级协作流程，让一切都触手可及。具备协作性与安全性，机器人配备电动二指手爪，可以抓取各种形状物件，...
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一种4自由度的码垛机器人，并附带用于码放袋装货物的手爪，机器人的额定负载50Kg，腰座部分使用了丝杠滑块结构，实现机器人的一个自由度，具有更好的刚度，成本也更低廉。码垛机器人广泛适用于物流行业，以及生产制造行业，如化肥，食品，烟草等行业。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具，模具一出二，一左臂一右臂，多个行位侧抽芯，图纸包括模具的详细设计，大厂公司设计的模具，图纸转有STP和PRT格式，模具设计对大家有一定的参考意义。...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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本图纸模型来自于台达DRS30L3系列水平关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，臂展分别为300、400、600mm，轴数为4，安装方式为台面安装，
产品特色：
免感知器顺应功能；
多样性教导工具与直觉式教导；
优越速度、重复精度、线性度和垂直度性能；
应用领域：
产业:消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
功能:插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆栈...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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雅马哈水平多关节机器人，型号YK600XG，机械手臂长600mm，最大搬运重量20kg，采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构，它由两个气缸驱动，通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动，具有更大的夹持力和夹持范围，能够适应不同尺寸和形状的物体。
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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IC卡表机器人夹持拍照上料：采用料盒进行放置IC卡，通过多个输送线进行上传，通过机器人拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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三面手爪产品交替夹持抓手：上部采用法兰进行连接，三个侧面采用气缸进行夹持，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该手爪为注塑件嵌件自动上料手爪，嵌件有钢圈和钢针两种，钢圈放置钢圈上料侧，后面固定浮动盘，可浮动装入模具中，另外一侧安装有成品取料和钢针上料侧。solidworks2018格式...
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全方位护理服务机器人手臂设计，参考设计资料设计，功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图，包括所有零件，一个总成装配图，可进行编辑，有参数，原创设计，欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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机器人手臂（catia）创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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万能测试对象（机器人）夹持器设计是一款机器人（气体）测试动态的测试器设计模型图，设计了圆形结构。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
