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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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桁架机器人上下料生产单元,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床,桁架机器人上下料双轴驱动,X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动,配备90度机械手,配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与,启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成,全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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机器人供两台数控车床上下料,机器人先供一台车床上零件,等零件加工完成,机器人取出零件,再把原料供给它,把取出的零件供给另一台车床经行精加工,完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件,有动画模拟文件并有录制的影像文件,文件名称ZT。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统,在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测,系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成,结构合理,以实现自动化运行生产....
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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机器人及物料转台,占地面积1030X500mm,料架尺寸:580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料,共两层物料架,可修改可编辑。物料外形是圆柱形,可删除修改。上下两层设有传感器,检测有无物料,转盘下方有电机可带动转盘转动。
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站,板料进行拆开靠磁力分张,机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位,再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制,组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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采用机器人自动化上下料,实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后,可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大,可以覆盖多台设备。设有看板,可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计:此工作站由由激光把板材切割后,机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上,机器人为了增大工作行程,配置了行走地轨,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗,方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计,利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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本模型主要实现冲压机床自动化,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床,液压泵站,冲模,上料机器人,步进链条输送带,传送带,防护栏等组成,为方便下载,图档附带X-T通用格式文件。...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑,这款设备是工业机器人自动化生产线,配备六关节工业机器人,和机器人手爪,已经气动翻转定位机构等等,喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计:酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺,此工序是在有害的工作环境中操作,由机器人代替人工操作,可实现无害生产,此设备实现无人化生产,欢迎下载,上传格式为XT....
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机器人上下料精加工自动化产线设计:图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案,其中由人工定期将代加工工件放入输送线,机器人取料放入第一台机床加工,加工完成后放入流水线,后续机器人放入对应机床进行二次精加工,一次往复,实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势,上传格式为XT.(文件较大,打开时需要一段时间)...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线,一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目,线体采用双层倍数链,机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料,2台外机器人在外部轴上协同运动,可以用来进行上下料,本模型利用solidworks绘制,欢迎大家下载学习。...
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数控铣床机器人上下料加工生产线:此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作,加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工,来料由皮带输送到输送到位,机器人完成后取料,上传格式XT....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生,一台机器人对三台数控车床,配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线,是一条全自动的流水线,机构经典,提供stp,欢迎下载...
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本模型为折弯机上下料工作站,主要由六轴机器人、棒料存储分料装置、折弯机及安全围栏组成,棒料存储分料装置可以兼容不同规格长度的棒料,折弯机也可折弯多种规格的棒料,本模型建模精巧,可供大家参考!...
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大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统:用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分,通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线,经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工,加工完进行流转,送入下一工位进行磨削加工,图纸零部件齐全,欢迎下载学习!...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备:采用机器人进行抓取锂电池,上部设置有点焊机器,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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机器人上下料扁钢开平矫直机开平机生产线:通过机器人进行上料搬运,中间放置压平设备,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗(超声波清洗)、爬升借鉴,文件包含三维全部模型和图纸(版1),毕业设计可参考。所有明细在装配图中,使用NX11建。...
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清洗机械手(机器人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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自动化机加工机器人上下料设备三维模型,提供solidworks源文件下载,本设备是用于一台安川机器人对应一台数控车床上下料,其中包括上料机及出料输送线,版本sw2015及通用格式STP,欢迎业内朋友下载使用!...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计:此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管三台数控车床,代替人工实现自动化生产,来料由环形输送线循环供料,上传格式XT.欢迎下载。...
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太阳能电池板清洗机器人建模,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。...
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太阳能板光伏发电自行清洗机器人,每天自己工作30分钟,自己供电,不再雇人清洗,方便实用,使用超细纤维减震器产生气流,从而把灰尘面从面板表面清除掉,系统机器人每晚在电池板上进行约一个半小时垂直或水平方向运动,它们通过自己的太阳能电池板获得动力。该系统可远程管理。...
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机器人实现自动上料,对冲压件实现自动上料,手爪带有90度旋转功能,避免冲压头部出现干涉,另一个机器人在冲压完成后实现自动下料,并放置到传送带上,实现整个过程自动化。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...