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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具：采用铝型材作为整体的框架，通过真空系统控制吸盘进行搬运，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人，柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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文件名称：6轴机器人带CC视觉系统+吸盘，模型是SW软件可编辑无参数的模型，对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流，对自动化线来说基本都可适用。...
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为了提高仓库中堆垛的效率，让人从粗重的搬运工作中解脱出来。本次设计，设计了一款4自由度真空吸盘堆垛机器人。此款堆垛机器人可细分为三个系统：机座、手臂和执行机构。其中执行机构采用真空吸盘。本次设计主要进行了执行机构、手臂和机座的结构设计，并对所选的电机、齿轮、丝杠、气缸以及手臂等提供动力和主要承受载荷的构件进行了校核。通过校核此款堆垛机器人已经完全达到了设计要求。此款真空吸盘堆垛机器人的出现复合现今...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人，执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立，使得抓具快速提取物料。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计，是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机器人吸料架／抓料架，主要用于六米以上的扁钢类产品的抓取，通过法兰盘与机器人连接，送料架的磁铁将工件吸附，然后抓取到指定的位置，完成自动化的生产。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘600x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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本产品设计的是四轴机器人，其活动关节有四个自由度，能够轻松完成抓取，移动放置的操作，本结构包括电机，转动盘，活动关节一，活动关节二，吸盘结构组成等。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘海绵吸盘夹具总图，设计采用70kg机器人，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘1000x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人M-710ic-70-发那科-法兰克，夹具组件，连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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可以展开闭合的机器人前部集成化吸盘：展开和闭合功能：可以使机器人具有更灵活的移动和操作能力，适应各种复杂的环境和任务。
集成化吸盘：可以吸附和搬运各种物体，使得机器人的应用范围更加广泛。
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电动车多列电芯整体搬运机器人吸盘夹具：用于大型电动车的电池电芯集合，实现自动组装，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人快换盘实例应用设计：机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产，快换盘分为主盘与工具盘，主盘与机器人末端连接，工具盘与抓具连接，上传格式为XT....
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这是一台竞赛机器人模型，它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成，该机器人又成为“线路工兵”，它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，含有参数。模型零件齐全，...
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机器人模型设计，solidworks玩具机器人装配体模型设计，各关节可灵活运动，图纸包括装配包括身体装配，手臂装配，左右手装配，腿部装配，以及足部装配，因各部位独立装配所以关节可灵活运动，装配合理，复合机械要求，并且参数可方便修改，模型爱好者可在基础之上自行改动。...
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鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标，机器人，与齿轮三者结构的奖杯设计模型图，创新，大胆的奖杯，用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节，多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节，一般比较细长，长着成排的刺。第五节叫跗节，一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
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迷失在空间机器人设计模型是利用SOLIDWORKS2013绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，形象生动，逼真，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。还有3D通用格式...
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inventor设计的外星机器人模型这是一款外星形状的机器人设计模型图，（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
