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方案图纸为工业机器人机床上下料案列,其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴,作为第七轴增加行走区域,对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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本项目是代替人工自动上下料注塑产品的一个设计过程,机器人在设计防护网内部,没有外部的干涉,安全,料从外面装,里面进行生产,当料生产好了自动弹出来的一个设计过程,简单可靠且试用...
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本设计为Z轴负载1吨重,速度500,采用齿轮齿条传动,Y轴采用齿轮齿条传动,速度500,X轴齿轮齿条传动,矩形导轨,速度500.可搭配气动夹具,机器人使用,可实现上下料搬运,扩展机器人的工作空间。...
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图纸内容为一轴类产品机床上下料项目方案;分边加工轴类产品的两头;由负载210KG机器人上下料,视觉进行产品位置找正;图纸格式“”x_t“;欢迎广大朋友下载分享...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料,属于一款定制的非标机构,是自动化装配岗位的组件,实现三个抓取机械手独立作业,采用电机进行驱动,模型可供参考与借鉴...
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4轴机械手、650双工位自动上下料,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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六轴关节机械人车床自动上下料,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型,三台数控车床配备六轴关节机械人,气动三爪抓取,旋转式料仓,配备反转机械手,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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该CNC数控车床机械手为双臂型机械手,机械手总长为6米双臂Z轴上下的行程为1.5米,一台机械手负责两台CNC的上下料作业,机械手从料盘中夹取产品到CNC中进行加工,自动上料下料机械手设备主要适应各位,长短圆柱形棒材类的金属产品的夹取下料,上料盘可容纳100个产品左右,成品输送出为小型输送带在料仓在旁边,CNC加工完成后由机械手夹取下料同时夹头旋转后,进行上料两个工作同时进行,成品取出后放到输送带中...
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模型分为机床,桁架以及连接部分,机床是通用机床,桁架又分为主体、送料,出料等部分,连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的,实现真正的以机换人。...
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车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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自动上料机械手可应用于数控车床,CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用,为工厂节省人手。结构采用三轴联动,定位精确,旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
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电极片机械手自动上下料及裁剪设备,机界面操控,运行速度,裁切长度,裁切方式等均可方便设定;7.人机界面随时显示当前的产能状况,故障信息,运行方式等,确保了数据的准确性。...
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转盘式机械手自动上料下料设备,经过二次定位,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,组装完成,三工位等距搬运至下料工站,是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎各位下载学习。...
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直线模组机械手自动化上下料设备:人工将整叠料盘放入到上层,分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构,移动到上下料位,料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组,移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载,上传格式为XT....
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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机器人第七轴,适用于工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为stp格式!欢迎下载谢谢...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程;2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料;3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正;4.机器人抓取物料,再送至冲床;5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工;6.加工完成后,机器人抓...
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车床加工工件形状规则、节拍快,是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料,包含抓手的选型,双抓手的布局安装,工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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本模型为四轴液压压机自动上下料连线图,采用旋转气缸实现360°运动,采用滑轨结构实现平移,工件压合后再由相同结构的机器人下料。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型,它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的,内含有参数,可进行编辑,其总装配体名称为:CQ043-D,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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铝基板自动上下料分切设备;上料系统:用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统:用于对铝基板进行分切。
下料系统:将切割好的铝基板自动送出设备。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上,供料平台间歇供给,机械手将平板搬运至输送机构上,锡丝折弯90度,拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测,检测完成后自动下料...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站,采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工,攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备,工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料,然后在进行夹紧,夹紧由多个气缸进行夹紧,完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出,可供大家探讨学习!...
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘,机械手自动抓料,自动检测,自动下料,自动分料摆盘。对接上下位机,有进料机构,气密性检测,并剔除不良品,提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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8工位Tray盘自动上下料设备,自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘,中间采用悬挂式取料(tray盘的产品)模组,结构紧凑,是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构,成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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tray盘使用弹夹存储,弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运,升降机具有升降功能和送进功能,升降采用电机+滚珠丝杆形式,送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式,上次层皮带机独立驱动,单独控制。...
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自动机床上料料,机床加工自动化上料下料工作站,六轴机械手负责上下料操作,一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作,通过输送机进行上下工序链接。。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作,整根直角铝型材自动上料,上料仓可放置20余根整根铝型材,通过拉料设备自动拉至锯床,锯床为双锯片,通过调节双锯片间距可确定切割长度,切割完成可自动取料、下料,设计效率为出料8000根/小时,设备全自动运行,有效减少人工。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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1.本设备与去毛刺专用设备连接,不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构,每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后,由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件,一STEP通用格式。...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...