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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、地轨模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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安川点焊机器人ES165D3D模型模型为安川点焊机器人ES165D3D模型,供应商提供,仅含外形,不含内部机构,可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料,附转换后的SolidWorks2011文件。注:该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES200D3D模型,供应商提供,仅含外形,不含内部机构,可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料,附转换后的SolidWorks2011文件。注:该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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模型为安川点焊机器人ES280D3D模型,供应商提供,仅含外形,不含内部机构,可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料,附转换后的SolidWorks2011文件。注:该模型igs、stp文件经SolidWorks输入后均为整体零件体。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨,该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景,比如机床上下料、机器人码垛等,地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上,机器人采用的是发那科210kg
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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地轨机器人上料自动滚槽线,自动化机床上下料加工工作站,采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料,并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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机器人地轨图纸,此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨,图纸内含所有电气件型号,各个零部件都再压缩包里。图纸有电机,减速机,直线导轨等型号。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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点焊六轴机器人(加装外部第七轴):此模型设计的是一台点焊六轴机器人,此机器人加装了外部第七轴,机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接,此设备多用于对汽车外部钣金的焊接,上传格式为XT....
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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图纸为工业机器人第七轴,采用钣金防护对导轨和齿条进行防护,滑台由直线导轨+齿轮齿条组成,通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况,对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg;...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心,机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条,重复定位精度可以达到正负0.05mm,欢迎广大朋友下载...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨:采用齿条和导轨作为行走组件,通过上部的滑车进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人外部第七轴;1;配备阿尔法减速机;2;三菱伺服电机;3;齿条采用阿尔法M2齿条,4;滑轨采用上银品牌5;地轨基座采用型材焊接后数控精加工,表面喷涂烤漆,6;顶部安装防水板;7;拖链采用W150封闭式拖链...
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机器人地轨一拖二浇注取出项目,采用地轨结构实现一拖二,增加为2台机器人,增加浇注取出效率,整体结构紧凑,方案可用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场所。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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kuka机器人运行直线滑轨地轨行走轴:上部设置有齿轮进行传动,通过直线导轨进行导向,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备,采用地轨移动结构,地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用,含参数建模,欢迎下载。...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具,可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位,然后由气缸压紧,通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式,可导入其它软件,使用十分方便,欢迎下载。...
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本项目为机器人自动点焊工作站,使用两台发那科机器人,并配合C型焊钳进行自动点焊。所焊接的工件为汽车厢板的焊接,配有专用的焊接夹持工装。焊接工装都有使用焊钳进行位置模拟,防止出现干涉,无法焊接等问题。整个工作站有围栏作为防护,防止人员意外进入,出现伤亡。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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上下料重载大负载工业机器人地轨导轨:可承载机器人和工件的重量,并能够沿着预设的轨迹运动,实现自动化上下料。此外,该地轨导轨还具有高精度和高稳定性,能够确保机器人的运动精度和稳定性
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计:此地轨包括了x、y二个外部轴,机器人可在二个方向上增加工作半径,搭配二台激光焊接机器人,二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机,方便电气工程师高调试,上传格式为XT。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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这是一款发那科机器人第七轴地轨移动轴,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升效率。而且机构简单成本低廉,是实现机床上下料的良好选择。欢迎学习下载。...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨:下部采用轨道进行移动,通过齿轮进行传动,上部机器人进行作业,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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地轨第七轴三维模型,20公斤机器人通用,sw2017文件,另有STEP格式文件一份,装配体、零件都有。标准化长度拼接,齿轮齿条驱动,刚性强。适用机加、3C等自动化行业中的机器人搬运工况环境。...