上传于:2023-12-21 09:01:34 文件格式:stp
0
5分

ROS教育机械人履带车,用于设计开发制造,一个典型的ROS移动机器人的硬件构造包括:带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭。带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达应该是SLAM导航避障的标配硬件,ROS主机是机器人的计算中心(运行SLAM导航算法等),麦克风、摄像头、喇叭是完成语音交互和图像感知时需要的...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 一款机械人武士人物玩具模型图,本图纸设计,人物玩具其风格为武士,武士配有长剑一把背负在武士的后背上,武士手中握有金属盾牌一个,盾牌上设计有条纹图案,武士头戴安全头盔,可以防止敌人袭击。图纸格式SW2016,STEP...
  • 专用与方管焊接翻转平台,适配机械手焊接,平台轻量化,经实际使用无问题,可用于改装100KG翻转平台,使用直线导轨多处可调,有钣金保护罩,可调节范围高,...
  • 标准设计,机器人地轨,也叫机器人第七轴。为降低成本,该结构经常非标设计。由底座,导轨,齿轮齿条,拖链等部件,模型中有STP文件,可各种机械软件打开。...
  • 机械人工手3D动作操作模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 六轴关节机械人车床自动上下料,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。本套车床自动上下料方案用于加工齿轮外形的车削成型,三台数控车床配备六轴关节机械人,气动三爪抓取,旋转式料仓,配备反转机械手,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,设计的机械人机器人哺乳动物企鹅模型。有“海洋之舟”美称的企鹅是一种最古老的游禽,它们很可能在地球穿上冰甲之前。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,机械人专家公司生产的机械臂模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2011下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
  • 履带式底座与机械手相结合,履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力...
  • 这是一套电动车车架焊接工装,由国内一流制造厂家,资深工装工程师设计,所有尺寸1:1,完全实现全流程机械人焊接,可供行业技术人员借鉴,相关配件可直接使用数据,数据整套完整,尺寸可做为模板使用,机械人焊接定位原理及工艺思路可供参考!...
  • 无人自助奶茶机/智能机械人自动售卖机,本模型是一款新兴网红产品,由机械人智能化按配方进行奶茶冲调,整个过程无人参与。节省人工又新潮,口感比人工调配的奶茶好,深受年青人的喜爱。有很大的市场前景。本模型为原创文件。含SETP文档。...
    专题: 自助餐厅模型
  • 工业医疗床用机械人焊接机结构模型,本结构设计的焊接用机械人,系用于医疗床系列的产品框架焊接用,可以在焊机的三面设计有焊接平台,将每组的焊接用方管放置在制定的位置,焊接进行自动焊接。...
  • 这是一套罐体的机械手全气缸作动焊接工装,节省人力,是相类似产品有借鉴意义的一套工装,经过验证,各气缸及产品均为全比例无缩放,可以调用参考。...
  • 这是一款适用于机械手焊接的工装,产品结构为常用的电动车摩托车方向把,气动与机压组合,量产多年经验总结出的最新版本,适用于本行业零件设计及工装夹具工程师参考,尺寸为1:1,各夹具及气缸可以直接使用,完全满足自动化机械人焊接,本产品及结构为行业制造厂前例的厂家的主要设计人员设计,考虑全面,值得参考!...
  • 机械人自动装配是一款的通用实际应用,本模型为自动装配汽车刹车盘的设备,这款设备是线外生产用设备,对应新产品开发时用于新产品调试组装。可以在调试组装过程中收集组装数据,为新产品产量提供技术支持。...
  • 本次绘制的是IAI-SCARA4轴机器人4W4515-WA-3L-P3模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2010版本,含STP,谢谢下载。...
  • 复杂结构的机械人设计模型(机械设计)这是一款机器人设计模型图,适合机器人比赛作品使用的设计图,可以用于抓取排除障碍物使用的机器人,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 履带车体结构由履带底盘、车体平台组成。履带底盘选用钢制履带片,耐磨、强度高。车体平台固接在履带底盘的横梁上,用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。...
  • 中望机械CAD教育版2017下载
      中望机械CAD教育版2017机会推出了,这是一款非常好用而且受欢迎的国产cad平台软件,成功帮助数以万计的行业用户解决cad设计及信息化应用问题,提高企业设计人员的cad设计效率与质量;是设计人员必备的软件,本站提供中望CAD2017破解版下载。
  • 机械教育器材之单缸发动机,单缸发动机是所有发动机中最简单的一种,它只有一个气缸,是发动机的基本形式。单缸发动机工作时,曲轴每转一圈(二冲程)或两圈(四冲程),气缸内的混合气点火燃烧一次,从声音和振动上,能明显地感到发动机的工作是断续的,排气也是“突突”的断续声。模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。文档是solidworks2...
  • 本模型为sw2020建立,为履带行走机构与三轴直线模组的结合,履带小车负责前进后退,xyz三轴模组可在空间定位,直线模组包括同步带和丝杠两种形式,为标准三轴直线模组,模型参数可编辑。...
  • 开发板AI视觉机械臂智能履带小车:开发板AI视觉机械臂智能履带小车可以应用于多个领域,如工业自动化、智能家居、服务机器人等。它具有很强的灵活性和可扩展性,
  • 机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
  • 北京某火车站钢管混凝土柱安装方案(附CAD履带车吊装路线图)
    1.北京***站房地下部分采用钢管混凝土柱、混凝土梁的结构体系。钢管柱由钢管柱部分、外接牛腿、箱型柱部分组成。Ⅱ-1区共有74根钢管柱。 2.钢管柱所用材料材质分别为:Q345GJC、Q345GJC-Z15和 Q345GJC-Z25最大板厚80mm,具体零件的材质详见加工详图。
  • 该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
  • 机械人用焊接单轴头尾架伺服变位机翻转机:设置有电机进行两个工位的转动,两个工位采用电机再次变位,上部固定零件,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
  • 基于ROS建图开发导航的通用型底盘设计,可以根据图纸进行定制加工,产品是一比一进行详细设计,精确到每一颗螺丝组件,已经核算过核心部件的强度,通用型底盘的承载能力150kg,欢迎大家下载评论交流。...
  • 多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图) 当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。 其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
  • 模型为配有作业机械手的履带式智能小车,包括激光导航的履带运动小车,多功能抓取机械手等,实现小车的运动与自主作业,履带小车可以适应复杂路面,整体构成复合式机器人,模型可供参考与借鉴...
  • 小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构:下部的履带作为轮子进行移动,上部设置有机械手移动,前部设置有夹持夹具,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 原创阿克曼底盘ROS机器人模型,后驱方案,舵机控制转向,用于ROS机器人操作系统仿真,本模型由solidworks2020设计,附带已经转换的URDF模型。...
  • 工程常用机械设备CAD图含塔吊挖机罐车天泵履带吊
    本工程为工程常用机械设备CAD图含塔吊挖机罐车天泵履带吊,包含车船立面、平面图块1 、车船立面、平面图块2、汔车吊2、塔吊等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 本设计名称:机械加工车间履带式打磨机三维设计,使用设计软件:Solidwork2018版本,本模型特点:本设计主要适用于机械加工车间,主要可以用于砂纸打磨件的自动化打磨和检具的表面处理,对机械设计机械原理感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
  • 自制的ROS小车底盘控制电路3D模型(由电路图导出而来,部分元器件采用现有模型,出处无从考证),用的是STM32F103作主控,包含4路电机驱动,8路舵机驱动,大部分元器件都有3D模型,很仔细的那种,可以下载参考。Solidworks2016版本。...
  • [北京]住宅楼土方工程施工方案(机械人工相配合)
    本工程施工区域南北约40米,东西约65米,经初步测量现场场平标高为21m左右。在前几年曾进行过别墅建设,并对地基进行了加固处理(碎石桩)。原为别墅全部拆除,致使现状地面起伏不平,部分场地分布有旧房基挖除的弃坑,坑深一般为3~6m,部分场地有渣土堆及废弃建筑垃圾。地下没有水电管网及其它障碍物,挖槽时可连续施工,不考虑地下物对施工的影响。场区排水设计时可参照现场的自然地形采用自然排水和有组织系统排水相结合的施工方法。
  • IRBP系列ABB机械人配套变位机:作为焊接的配套设备,可以满足焊接的旋转变位需求,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
  • ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人:是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车,它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
  • 模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
  • 全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论