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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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一款物料从前端两条输送线来料汇流居中，经过过度线至拉距线将物料拉开间隔距离，输送至扫码称重线进行扫码称重，然后输送至分拣下料口，将产品按扫码信息指示经摆轮线下料到指定下料工位收集。
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家具厂缓存带发防滑踏板无动力滚筒线：人员通过时可踩踏通过，不用跨过去或者跳过去，避免发生危险；带发防滑踏板无动力滚筒线：人员通过时可踩踏通过，不用跨过去或者跳过去，避免发生危险；...
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设备为带自动调节角度的无动力滚筒线，设备采用直径50的无动力滚筒，设备倾斜角度可自己调节。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用...
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双层背投无动力滚筒线设计：此输送线设计为不带动力，在设计时滚筒线成一定的角度，料框在上面通过自身的重力滑向低的一侧，多用于短距离的物料的输送，上传格式为X-T....
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升降移栽平移滚筒线下面部分为双油缸剪刀式升降机，上为带移栽机的滚筒线，外形尺寸3000x1500x1235，机构示意实现整体升降功能，滚筒输送机水平移栽作用...
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动力滚筒线常用于自动包装生产线，用来连接生产线中的各台主机，实现工件的传送与定位。本滚筒线采用双链轮动力滚筒，链条小循环方式传递动力，是动力滚筒线比较经典的传动方式之一，有一定的借鉴参考意义，欢迎下载。...
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设备为自带阻挡和升降的无动力滚筒线，设备可将产品定位夹住，并升降机构下降，将下方空间留出。模型为完整的三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用...
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该图纸是最基本的一种无动力滚筒线，通常用于车间半自动省力运输，整体框架使用铝型材搭建，降低成本，方便安装，可根据实际需要改变需要的高度和长度，两边带有斜滑轮使产品流动更顺畅，脚架可以调，欢迎下载！...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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PVC食品分拣滚筒式烘干输送系统：下部设置有焊接骨架进行搭建，通过滚筒进行驱动，设置有滚筒加强支撑力，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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摆轮分拣机含参数可编辑，滚轮分拣、斜轮分拣，在物流分拣中得到越来越多的应用。其通过可不同角度转换的输送滚轮，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物可按区域、快递公司、客户渠道、SKU等进行自动分流分拣。摆轮分拣机的优势是对货物冲击小，有效避免对货物表面造成损伤，广泛应用于物流分拣，快递分拣、...
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剪刀叉提升链条输送分拣线：上部电机驱动链条进行移动，下部的剪刀叉进行举升，实现货物运输，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
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非标滚筒异形输送爬坡线设计：此输送线设计为带有爬坡的向上输送物料，输送部件设计外多组的滚轮，可减速摩擦力与负载，此设备线多用于对圆形的木材的输送进料设备产线上使用，上传格式为XT.欢迎下载，...
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2M单层积放滚筒线-solidworks2014绘制，含阻挡气缸，所有参数可更改，孔位尺寸详细，可出图直接生产加工。滚筒线适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。...
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托盘提升给料到滚筒线设计：此模型为一套滚筒线在线的自动放入托盘设备设计，通过托盘提升机构把托盘依次放入到滚筒线上输送到下一个工位，多应用于码垛线体中使用此设备，上传格式XT....
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液晶面板box输送线，包含中心归正阻挡，规正系统采用气缸加皮带的动力方式，规正系统搭载在box在输送线上，用于对box的归正定位，此系统具有稳定，成本低的优点。文件为2016版本，包含step文件，文件可编辑，可根据自己需求更改对应尺寸。
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动力滚筒线常用于自动包装生产线，用来连接生产线中的各台主机，以实现工件的传送与定位。本滚筒线采用阻挡器和气缸实现工件的阻挡定位，采用气缸配合直线滑轨实现拍齐调正定位。采用双链轮动力滚筒，链条小循环，左右滚筒联动的传动方式。整机结构紧凑，工作稳定，欢迎下载交流。...
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滚筒线物料顶升设计：此模型为为一条滚筒线与顶升机构结合的设备设计，物料在经过滚筒线上方时需要对产品进行夹紧停止激光打印操作，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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组成：框架用方管加冷拉板；滚筒用无缝钢管加圆钢，支承UCP带座轴承，滚筒用链轮和链条连接传动，动力用RV蜗轮蜗杆减速机。适用：滚筒线适用于底部是平的物品输送，如箱包，箱盒，托盘，板状货物等件货，具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。...
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快递物流包裹智能转向分拣台滚筒分道摆向机：采用铝型材作为底座，电机驱动上部滚轮旋转，滚轮进行传动货物，实现转向移动，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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车间标准流水线快递物流分拣线：快递物流分拣线采用标准流水线设计，可以快速、准确地完成快递的分拣任务，提高了分拣效率，减少了人工成本。快递物流分拣线配备了智能识别系统，
