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一种无杆气缸导轨组合定位移料模块，主要采用无杆气缸与直线导轨组合的方式，将物料由一个点稳定平移至另一个点，方便机器人或机械手抓取，平移距离由无杆气缸行程决定，搬运距离可达1米，根据需求选择行程，两端装有油压缓冲器和限位螺钉，可精确控制在末端的位置，其造价低廉，使用方便，是自动化搬运的不错选择。...
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人，非常灵活战车的规格应长不超过60cm，宽不超过50cm之间,高不超过40cm（包括车轮）。战车应至少具备一种（除碰撞外）明显的攻击性武器，但是不准使用爆炸物，高压电等危险性过高的武器，而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器，除电磁干扰。...
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“全向滑轮”装配组件三维模型，UG12.0软件格式，共有14个大小部件；其中的主要部件已移除参数。另外：该装配组件中附带二维制图。注：“全向滑轮”设计素材来自于中国图文学会，第二十五期工业产品CAD技能二级。注：用UG12.0软件打开“全向滑轮”装配文件，再点击“应用模块”，“制图”，即可显示二维制图。...
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用于装配某汽车车型前端模块左右支架总成安装定位使用。工装工装框架采用碳纤维材质制作，其余用钢件制作。工装上设置4个基准销来在车身框架上定位工装左右支架通过仿形定位销来定位，满足人机工程方便装卸。
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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上传的作品是一个联动式升降平台，在日常生活中经常用到，例如在街道上经常使用的电力修理用升降机构等，其工作原理类似，具体工作方式为手动转动手轴，带动齿条推杆左右移动，齿条推杆左右移动时，带动齿轮连杆转动，从而使四连杆机构运动，带动动平台上下移动。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，压缩包中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、C...
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模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向移动AGV，按摩座椅机构，使用AGV将按摩椅转移到需要的地方，更加满足人体舒服的要求，避免搬运。...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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篮球骑全向机器人设计模型这是一款一口气运输四个篮球的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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模型通过solidworks2016建立，含有麦轮、码盘等，用于精准搬运物料的底盘小车，上传模型为原始文件，下载的小伙伴可以放心参考使用，可自己编辑改动。...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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AB可编程控制器MICROLOGIX1500及其扩展模块手册
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ABB-3BDZ000398R1通信模块：是一种用于工业自动化系统的通信设备，主要应用于ABB公司的自动化产品中，如机器人、传动设备、PLC等。该通信模块采用Modbus通信协议，
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前双叉臂后多连杆高端底盘。前悬架为双叉臂形式，后悬为独立多连杆形式，属于底盘系统里的高端结构，虽然是CGR的3dxml文件，但不影响结构设计参考及断面分析，其结构价值不会因为cgr格式而降低，很值得参考。...
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东风多利卡EQ1185DJ9CDF二类底盘，轴距4700mm，双排驾驶室，可乘6人；主要用于消防车，油田作业车，救险车等车型改装用；模型用solidworks2020绘制，可编辑特征参数；保存有xt，step，igs格式，可用proe，ug，CATIA等三维软件打开。
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模型根据五十铃二类底盘的图纸逆向建模，采用CREO5.0绘制，为方便其他软件使用者可以使用该模型，压缩包内包括了stp格式的装配模型，方便有需要的朋友可以共同借鉴使用。...
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本图纸为重汽汕德卡ZZ5356V524MF5特种作业车底盘，图纸尺寸均按照实物尺寸制作，外形尺寸：11400×2496×3190mm，轴距5800+1400。双排驾驶室、尿素罐、电瓶气瓶组、后处理器、油箱位置及尺寸均按照实物尺寸制作。图纸可供相关设计人员作为进一步设计使用。采用CATIA设计，包含STEP格式。...
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根据重汽国五4500轴距二类底盘图纸,采用CREO5.0三维软件绘制的三维模型，旨在帮助有需要的朋友们快速进行专用汽车的建模。特别是改装厂家，对二类底盘的需求是比较多的。由于软件大小的限制，本次上传的格式为stp的通用格式，可以支持多种三维软件。...
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本模型属于东风天锦DFL1160BX1V系列底盘通过相关简化去除不必要的参数，各零部件不包含参数，但是通过Creo强大的参数功能由骨架驱动装配体可以进行重装（只需在骨架模型中更改基准面偏移数值即可）。从而可以更改轴距为47005000以及相关附属部件。东风天锦系列底盘是一款成熟的专用车底盘，可以改装各类专用车，比如清障车，扫路车，洗扫车，吸尘车，洒水车，自卸车，抑尘车，吸污车，广告宣传车，冷藏...
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模型主要模型电路板的运输，包括全向移动AGV，物料摆放货架，取料的机械手，以及装有电路板的纸箱，机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱，实现智能化物流系统...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车：采用框架进行设计，通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动，采用电机驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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在cad工具里加载应用程序，输入命令：tbos 然后点击文字，文字就会自动加上边框，很方便，很实用！！
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启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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三轮全向智能车可遥控可编程机器人：是一种可遥控可编程的机器人。它具有三个轮子，采用全向移动方式，可以在各种复杂环境中灵活移动。它通常由一个控制器、一个电源、一个传感器和一套机械结构组成
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计，简易履带传动模型，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽，盖板的连接方式，添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成，该模型创建效果逼真，含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
