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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机:采用立柱放置相机,通过下部的机器人进行拿取物料入盒,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计:此机器人抓具是基于抓取板材设计,使用四边形的铰链结构,可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用,欢迎下载参考,上传格式为XT....
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救生圈抓取机器人三维模型,是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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(甜甜圈)抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图,可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图,可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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高度抓取机器人(详解)设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图,优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线:多个振动盘排序螺钉,设置有单柱的压接设备,机器人拿取原料放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考....
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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未来行走式维修作业工程机器人:是一种智能机器人,旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性,能够应对各种复杂环境和条件。
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线:采用机器人拿取隔板和海绵,通过前部机构进行封装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位:采用料架进行放置轮胎,通过机器人进行抓取,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动,具有相互独立的四个自由度,可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手,保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性,并通过示教控制和程序控制,使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线:通过下部输送线移栽料盒,通过机器人进行放置,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取:通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造,以确保牢固可靠地抓住待焊接件,并且不会损坏待焊接件表面。...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式XT....
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为:汽车差速器零件,铸铁材质。方案布局:1)来料箱(产品两种方向放置)2)M10i-12机器人,配套视觉识别系统,和抓取电磁铁装置。3)方向识别和纠正工作台(定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器)4)传送装置5)CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢!...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT....