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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图，三维模型用solidworks2015绘制，主要包括：车架主体，机械手臂，升降式摄像头云台，太阳能电池模块，通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频，可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛，也可为实际工业生产提供思路。...
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S-ARM履带式转运机器人设计，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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履带机器人3D双目VR视频小车：配备了3D双目摄像头和VR视频技术，可以实时传输高质量的3D视频，使用户可以身临其境地感受到现场的环境和场景。
履带式设计：履带机器人3D双目VR视频小车采用履带式设计，具有强大的适应能力和越障能力，
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桌面垃圾回收机器人，一个有趣的DIY项目，适用于爱好者DIY、创客教育等。压缩包为完整的SolidWorks装配体文件，零件选择的都是常用零件。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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（1）.在恶劣环境下也可以作业，越障机动性好；（2）.具有很好的自复位能力，可以从任何颠覆状态恢复到正常行驶状态；（3）.履带上的履齿不容易打滑，与地面的附着性好，能够最大程度的发挥电动机的效率产品类别：双节四履带式移动机器人材质：铝合金自身重量：60kG规格(MM)：L825×W550×H630运行速度：0.4~0.8m/s行走电机功率：200W关节电机功率：200W续航时间...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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该机器人是通过履带轮手臂设计，实现阶梯式攀爬，同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型；四脚采用电机减速器直接作为动力源输出；模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件展示，SolidWorks零部件模型都是含编辑状态，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅助设计模型省去...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能控制履带机器人装配体模型；模型各部分绘制都比较详细；由120个不同的零部件组成；其主要可以通过智能控制在车间中做自动分拣夹取的工作；模型各组合臂都有孔可以调节长度高度；当然也有效的减少了它的本身重量；欢迎大家下载：...
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图）
当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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采用100mm宽履带采用游离悬挂减震更好的越障爬坡动力参数见图纸说明可以提供其他尺寸样式规格履带底盘...
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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矿用移动式履带式消防侦察机器人：下部设置有履带，可以实现多数地形的行走，上部相机拍照，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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用Solidworks2015版本设计，用于军事及探索任务的履带式机器人模型，所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
