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ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能,与市场上其他类似机器人相比,外形小巧,占地面积小。IRB5510用途广泛,适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度,使我们能够为IRB5510配备高级功能,例如“StayOn”,就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求,为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计,IRB920T可以安装在各种位置,以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%,循环时间为0.29秒,优于同级别的其他SCARA机器人,缩短了循环时间,每小时可以生产更多...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
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一款吊装四轴机器人的结构模型,参数可以修改;机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg,最大负载5kg,臂长550mm;并配有真空模组和真空吸盘,自动取放料!安装支座采用钢板和方通焊接而成,结实可靠。...
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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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此模型是一款快速拾取四轴机器人,主要用于用于食品,机械等各个行业的快速分拣,包装分类等工作,精度高,效率快。模型为step格式,一般三维软件均可打开,欢迎大家下载。...
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8款三菱四轴机器人SCARA系列,在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外,还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。850,负载10kg...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。用途:在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
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四轴机器人分拣线体回传设备,整个设备包含两条流水线先,分拣机械手为爱普生四轴机器人,通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作,分拣自动不需要人工。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
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提供了一套汽车零部件机器人加工平台,包含了6轴机器人的详细设计和双轨道输送带以及机器人和输送带控制台的详细布局,文件为STP格式,可以用任意的三维软件打开,可以作为设计的参考,欢迎下载。...
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直线模组XY移动平台伺服工作台:是一种用于直线运动的工作台,可以通过伺服电机驱动滑台,实现X轴和Y轴的直线运动。直线模组XY移动平台伺服工作台采用高精度的传感器和控制系统,...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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单轴机器人,可用于3C产品、食品等较轻物体的搬运,具有速度快,运行稳定,控制简单等特点。图纸为SolidWorks绘制转成stp格式,原是用于食品包装业的快速搬运。...
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铝型材搭建单轴机器人模组:单轴机器人是一种具有一个自由度(即沿x轴方向的直线运动)的机器人,由伺服电机、控制器、减速器和执行器组成。造型新颖是不可多得的佳作。
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此三维模型是多功能机器人组合旋转工作台装置,该工作台能够实现360度旋转。通过编程控制,可以和多功能机器人进行协同工作。该机器人具有多种机械手臂功能。图纸格式为STEP和IGS两种格式。...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效,而且因为它来自ABB,所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制,缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用:组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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代替人工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优点,它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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ABB码垛机器人,4轴,手腕持重450kg,臂展半径3.2m,是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件,有详细装配特征,零件为导入特征不可编辑...
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ABBIRB360Flex工业机器人:是一种多功能工业机器人,具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm,...
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机器人是自动控制机器的俗称,ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人,轴数:6,负载:6kg,工作区域:1550mm,精度:0.02mm,防护级别:IP67(轴4为IP40),版本:通用版,焊接版,安装方式:落地,倒挂,倾斜,本体重量:257kg,主要应用:弧焊,上下料,物料搬运,能耗:0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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设备为机器人分拣设备,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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四轴机器人夹取机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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1.里面包含12款雅马哈防水防尘系列的四轴机器人;2.模型全部是SolidWorks低版本格式,2007以上可打开;3.仅供做方案参考用,可编辑不含参数,欢迎下载!...
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附件图纸为爱普生四轴机器人,型号为LS-702S。爱普生机器人运行速度快并且稳定,是自动化行业经常使用的机器人品牌之一,做方案,做设计,都可以用。Solidworks2016及以上可打开,里面约束条件都在。...
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本图纸采用SW16版本绘制。本图纸是李群四轴工业机器人,型号为AH-5020-054S-T0(防护罩版本),负荷3公斤。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...