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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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agv小车在线伸出式充电装置:用于agv的在线充电,通过自动伸出机构将铜排进行伸出,满足在线充电,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
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dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方,是自带有电源和查询的HMI人机界面,能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
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货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
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履带驱动带视觉机械臂小车:履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境,具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作,如抓取、搬运、码放等,其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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外部接口视频输出 2个HDMI端口,支持独立的显示输出最大分辨率2560×1600GPIO 支持4路光耦隔离输入,4路光耦隔离输出光源接口 1路压控,输出电压0-24VDC,最大功率24W网络接口 3个标准RJ45IntelI210千兆网口USB接口 1个USB3.0接口,3个USB2.0接口,支持扩展1个内置USB...
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无风扇静音设计,支持Intel8代i7处理器,4核8线程内存DDR42400SO-DIMM,最高32G支持16路GPIO多扩展接口支持4*USB3.0+2*USB2.0支持4xGbERJ-45千兆网口,WiFi/4G耐高低温,宽压输入,通电自启可用于视觉控制...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器用于设置分辨率、信号输出和计数方向的指拨开关,通用电压供给4.5V至30V,用于显示编码器状态和输出信号的LED,4针或8针M12连接器或通用电缆,可选直接通过编码器实现错误输出。...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合,视觉识别检测技术是现阶段研究的热门,通过给机械手或者机器人配上视觉,也就是相当于给其装上眼睛。...
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视觉识别导引仓储物流差速搬运AGV:可以快速准确地识别货物的位置和大小,并自主规划路径,实现货物的自动化搬运。在搬运过程中,AGV通过差速运动,可以灵活地绕过障碍物,提高搬运效率。
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蒸气发动机驱动行驶小车agv:采用蒸气发动机进行驱动,实现下部的轮子的自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv:两个对角进行放置旋转轮子,通过转动,实现agv的前进输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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单向牵引台车式AGV智能充电小车:中间内置有驱动轮进行行驶,上部设置有电池和控制单元,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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AGV搬运车自动取料放到缓存区,继续返回取料,缓存区的物料输送到升降机上,升降机上有上料小车,物料往前输送会和上料小车一起运行直到完全落到上料小车上,人工推走,人工取完物料后将栈板推回到升降机上...
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搬运智能万向搬运AGV小车机:采用麦克纳姆轮进行行驶,设置有电机进行驱动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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双滚筒物料对接仓储输送AGV小车:下部设置有小车进行移动,通过导航驱动,上部设置有滚筒,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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带机械手的六轮行走AGV小车:下部设置有多轮子进行移动,上部设置有机器人进行移栽,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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智能移动地面异物铲除agv小车:内置有驱动装置,通过电机进行驱动,前部进行铲料,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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激光导航AGV,两轮差速驱动,长宽高500*525*400mm,总重量60kg。两个直流无刷电机,普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.3米,可实现双向行驶,一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟,主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上,采用激光导航,可以自动与手动,也可以叫做叉车机器人模型,移动速度快,作业灵活。...
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分类垃圾智能上门回收小车AGV:下部设置有智能车进行移动,上部设置有多个垃圾箱进行分类,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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塑料箱木箱搬动堆叠小车AGV:下部设置有多向进行的移动,上部设置有夹持搬运木箱机构,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这款可以负载800KG得到双驱双向潜伏式AGV主要由两个驱动单元组成,每个驱动单元有两个200W无刷直流电机构成,车子是可以加工生产的,欢迎大家下载学习。...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车,包括多轴抓取机械手,激光避障传感器,自动兼遥控的举升AGV,在仓库作业中使用到的小车,可以对料件进行抓取与运输...
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该设计以AGV小车为平台设计了新型移动模具平台,结构巧妙,可旋转合模的整体模具、错开上下模,小车能将工件按照生产线的方式移动生产,方便快捷,此外,压缩包有原创设计的生产线动画演示。...
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前部带有相机视觉的遥控排爆小车:是一种可以远程操控的小车,主要用于清除炸弹或者处理其他危险物品。该小车的前部通常配备有高清晰度的摄像头和光学器件
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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Mecanum麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划,AGV行走至货架底部,升降单元系统抬起货架,将货架搬送至指定位置,实现自动和其它工装装置进行对接。...
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背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车,由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车:采用框架进行设计,通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动,采用电机驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...