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精密控制拧紧扭力弯头拧紧枪：下部设置有电机进行旋转，上班设置有弯头拧紧装置和扭矩传感器，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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圆型导轨多点伺服移动拧紧枪：中间设置有圆盘，通过上部的齿轮进行移动，采用伺服进行移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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四轴移动变距变径轮胎螺母拧紧枪：采用导轨上的气缸进行移动，通过移动实现变距，中间的格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双轴弹性升降套筒螺母扭矩拧紧枪：上部采用双轴进行拧紧设备，通过上部的气缸进行下压，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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双拧紧枪切换中心螺母拧紧机：采用气缸升降横移进行切换拧紧枪，从而实现不同的拧紧尺寸的需求，图纸带有实体，可以修改，内部结构明确，欢迎下载。谢谢...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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双轴移动式多位置双拧紧枪：采用两根拧紧枪进行拧紧设备，通过双轴的伺服进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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设计图纸包含机器人模型，变位机，桁架地轨，及工装夹具。挖掘机大臂，由于工作时承载力量大，对焊接的要求高。焊接过程中，预先采用人工点焊、机器人在变位机作用下旋转，适配比较好的焊接角度，实现自动焊接。
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并行助力机械臂在小车上的应用，注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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吊挂式气动三节式助力机械臂：采用型材进行作为框架，通过气缸进行移动，实现搬运货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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助力机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业...
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采用液压平台方式是助力臂能更轻松的改变高度，机械臂头部可以夹住电动扳手、气动扳手，工人拆装高处和低处等螺栓不用全力手持，省时省力，使拆装螺栓更加轻松。...
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双轴伺服多位置移动双套筒拧紧枪：前部设置有双拧紧枪机构，后部设置有双轴伺服进行移动位置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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人工将压缩机放入工装，预拧螺母，双手启动，设备自动将螺母拧紧。采用DDK拧紧枪，扭矩没达到时会报警，铆接三点采用气液增压缸，快速更换工装。方便简洁。...
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端盖侧面拧紧螺母打螺丝机上钉设备：采用侧面的旋转工装进行放置端盖，通过机械手拿取安装，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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人工工位拧紧枪涂油座面式变位机旋转单机，本单机集成了座面变位机，可以伺服旋转或者手动控制旋转，压紧工装手动，单机有手动涂油机构，手持锁螺丝机构，葫芦缓冲机构，常规触摸屏三色灯等等。...
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汽车吊挂式xy移动助力拧紧螺丝机：采用钢构进行作为轨道，下部设置有气动进行升降，前部拧紧轴进行锁定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带平衡吊电动螺丝刀拧紧辅助臂：前部设置有手动螺丝刀通过弹簧杆件进行横向移动，从而实现水平移动，竖直方向采用平衡吊装置进行浮动，从而辅助人工拧紧螺丝刀。...
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂，包括移动轨道，吸盘与夹紧机构，取料执行端，助力机械臂等，扩大搬运的作业范围，使得搬运更加省力，效率更高，模型可供参考...
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图纸简介：上传的图纸为STP版，带3D模型图，为换挡臂铣后侧面夹具自动铣面夹具设计装配图零件图图纸。该图纸创建效果可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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阿特拉斯科普柯QST62拧紧枪：采用电机进行驱动，背部设置有信号线输出电流扭矩信息，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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托举式汽车底盘拧紧螺丝螺栓安装助力机械手：设置有多轴作为关节，通过电机进行旋转，气缸浮动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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模型包括轨道运输车，汽车装配，助力机械臂与操作人员，模拟人工汽车流水线式装配，助力机械手可以帮助操作人员节省人力，更加方便进行作业，提高作业效率...
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂：采用伺服电机进行旋转，通过气缸进行浮动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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汽车车轮机械臂辅助螺帽扳手拧紧方案，注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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模型为手动板件切割机与助力机械臂组合作业模拟，包括切割机，运输台，助力搬运机械臂，作业人员等，模拟手动板件切割作业的工位，助力搬运机械手可以节省人力，使得搬运更加高效与安全，模型可供参考
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老庄结构讲座七 高层结构扭转分析与抗扭设计录音
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预应力次梁楼盖边梁抗扭设计
采用等效荷载法计算次梁中的预应力在边梁中产生的次扭矩，当预应力筋线形布置对称时，根据固端弯矩相等的原则，用换算均布荷载对次梁中预应力筋等效荷载进行简化，近似计算边梁的次扭矩．推导了常见线形时换算均布荷载的计算公式．通过工程实例分析，介绍了考虑边梁次扭矩作用的边梁抗扭设计过程，并对设计结果进行了对比分析．结果表明：考虑次扭矩后，边梁扭矩设计值约减少了20％ ．
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试论建筑结构中的抗扭设计
文章详细阐述了建筑结构中的扭转类型，全面分析了建筑结构申扭转问题产生的原因，进一步针对存在的问题提出完善建筑结构中抗扭设计的措施。
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ABB三向力臂架旋转夹头方案，操作流程自动模式：1、 拨档开关拨动到自动档。2、 PLC输出Q0.3,工具拧紧螺栓，合格发出I0.2，不合格发出I0.3，拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮（Q0.0），第二颗螺栓合格绿灯闪亮（Q0.0）（I0.2需计数，目前是两颗，计数可调）。3、 I0.2计数完成后，PLC输出Q0.4。合格发出I0.2，不合格发出I0.3，拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮（Q...
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这是用于汽车行业的设备，用于拧紧后减震器与后桥连接的螺丝，拧紧枪有自重和作用力，该设备就是为克服拧紧枪的重量和作用力而设计的，轨道的方向与汽车生产线方向一致，可以边走田边拧，低摩擦气缸可以使拧紧枪停在任意高度，旋转部位带有刹车装置，以免出意外事故...
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自动吹钉拧紧模组，二级送钉，德派拧紧枪，伺服拧紧，精确控制扭矩，提高产品的质量与生产效率。自动打内六角螺丝，并且是深孔长行程，市面上少有的结构。...
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缸盖螺栓自动拧紧机拆松机，螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。...
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康耐视DataMan8050条码阅读器持式扫描枪绝大多数采用CIS技术，光学分辨率为200dpi，有黑白、灰度、彩色多种类型，其中彩色类型一般为18位彩色。也有个别高档产品采用CCD作为感光器件，可实现位真彩色，扫描效果较好。...
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57步进电机驱动的蜗轮蜗杆减速器模型，含扭力臂输出装置。蜗轮蜗杆减速器的型号rv030，输入轴连接57步进电机，输出轴连接双金属扭力臂，可实现力矩输出。...
