上传于:2023-12-25 10:46:46
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笛卡尔机器人单轴皮带PASB4款单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。...

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  • 此设计机构为单轴驱动器(附带马达、传感器)的事例,选用的是丝杠滑台进行负载带动,驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例,预想工件是轻载产品,如薄板状的工件料架。设计想法,对工件导块的讲究,棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴(一端锥形),提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器,采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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