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本装置为一款非标倒挂焊接机器人焊装工装站，焊装站主要由焊接工装，L型变位机旋转立柱，倒挂机器人，桁架单元，焊接系统，安全围栏等部件组成，提供STP格式，欢迎下载。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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设备为桁架涂胶机器人，多应用于汽车行业，设备结构简单，成本低廉，运行平稳，维修方便。省去大量人力，大量降低成人工成本，提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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igus三角和龙门机器人控制柜，柜体尺寸：高600mm，长：300mm,宽：160mm，一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案，可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程，从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人，桁架采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件从工件底部可进行喷涂，工件采用定位工装，已细化，底部喷漆面积范围广，该方案成本低，可实施性强。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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电池抓取桁架(直角坐标)机器人，主要是抓取汽车电池，X轴行程3500mm,Y轴行程1400，Z轴行程1000，抓取重量50KG。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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切土豆机器人Inventor模型，包含零部件及装配件以及应力分析，适合学校设计参考用，比较详细，模型是inventor软件绘制...
