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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备,XYZ三轴运动,伺服电机加减速机驱动,齿轮齿条带动,滚轮导轨作为导向,钢性强,承载大,尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模,并附新松工业机器人产品样本,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg,详细参数见样本。...
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设备为桁架涂胶机器人,多应用于汽车行业,设备结构简单,成本低廉,运行平稳,维修方便。省去大量人力,大量降低成人工成本,提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,...
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构,主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂,主要技术参数:1、额定载荷800KG;2、跨度(轨道中心距)6米;3、七轴行程(Y方向)3米;4、七轴运行速度30米/分钟(可调),伺服电机驱动与机器人联动;5、七轴重复定位精度±0.05mm;6、八轴行程(X方向)15米;7、八轴运行速度15米/分钟...
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运用solidworks软件,绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型,模型中的传动零件仅代表简单运动模型,仅代表实现简单传动运动,不是标准。...
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igus三角和龙门机器人控制柜,柜体尺寸:高600mm,长:300mm,宽:160mm,一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案,可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程,从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型,焊接桁架机械手可以提高焊接质量,保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接,通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人,桁架采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件从工件底部可进行喷涂,工件采用定位工装,已细化,底部喷漆面积范围广,该方案成本低,可实施性强。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式,抓取范围大。可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案,通过桁架水平轴,和升降轴,搭配末端夹持治具实现自动取料,放料作业。可以无人化机床加工生产,图纸为stp格式。可拆解。...
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方案为三轴坐标桁架机械手,从流水线上取料,放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床,是机床上下料前入形式的代表结构!...
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本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构,外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他,能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用,桁架采用直线模组形式搭建,末端采用气动手抓,配合旋转轴,实现弹簧在高频加热上的转运,以及弹簧下料至淬火设备。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块,利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛,夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载:35千克;2.XYZ行程:1500mm×1500mm×1300mm;3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质:碳钢型材5.最快速度:800mm/s;6.重复定位精度:0.1mm左右;7.XYZ轴配拖链+拖链槽(拖链尺寸以三维图为准...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取,采用磁铁吸盘抓取板件,板件校平后进行校测,不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人,总高度约4米,宽度约8米,专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型,由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成,该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,欢迎下载!...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组,适用于打胶,激光雕刻等,主要参数X轴行程1000,Y轴行程800,Z轴行程400,精度0.05。Z轴负载15公斤,配有拖链,电机配400W的即可,有兴趣的可以下载交流...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟,包括焊接机械手,控制箱及辅助设备,电控柜,龙门架机构等,实现焊接机械手的多轴灵活移动,扩大其作业范围,使得其作业更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构,是一个直角龙门码垛模型,格式是通用格式x-t,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构,利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动,然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置,放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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切土豆机器人Inventor模型,包含零部件及装配件以及应力分析,适合学校设计参考用,比较详细,模型是inventor软件绘制...
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救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
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安川机械人,安川电机4轴垂直多关节:MOTOMAN-MPL160负载:160kg应用领域:高速码垛、堆叠等到达距离:3159mm文件附STP万能转变格式,应变所有设计软件。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
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配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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制作的循迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线进行移动的机器人。是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等...
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catia绘制的瓦力机器人模型是电影《机器人瓦力》中的一个虚构角色,亦是该片的男主角。他是一台虚构的型号为WALL-E(WasteAllocationLoadLifterEarthClass,地球版垃圾配置承载起重机)的机器人,是利用CATIAV5R21绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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迷失在空间机器人设计模型是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。还有3D通用格式...