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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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igus三角和龙门机器人控制柜，柜体尺寸：高600mm，长：300mm,宽：160mm，一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案，可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程，从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人，桁架采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件从工件底部可进行喷涂，工件采用定位工装，已细化，底部喷漆面积范围广，该方案成本低，可实施性强。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构，外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他，能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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切土豆机器人Inventor模型，包含零部件及装配件以及应力分析，适合学校设计参考用，比较详细，模型是inventor软件绘制...
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图纸简介：是用Solidworks2015版本设计，某营救机器人传动部件模型，救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标，机器人，与齿轮三者结构的奖杯设计模型图，创新，大胆的奖杯，用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图，电机驱动齿轮传动，可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S，负载130kg，码垛范围R2900mm，高度2200mm，该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件，收藏起来！学习研究一下，希望对大家有帮助。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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这是一台竞赛机器人模型，它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成，该机器人又成为“线路工兵”，它主要的用途是通信线路、计算机网络线的寻线、校对及直流通路的测试。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，含有参数。模型零件齐全，...
