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液压升降平台主要是利用液压做为动力来提升物体的装置。一般的液压升降台包括液压站、升降笼、升降笼导轨、液压油缸、控制元件、安全装置等部分组成。液压升降台一般有直立油缸式、剪刀叉式等类型，直立油缸式载重量较低，且升降高度受油缸工作行程限制;剪刀叉式载重较大(一般为2~3顿)，升降高度较高(一般为20米以内)。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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可移动或固定的剪刀叉升降平台：内部设置有移动剪刀叉，外部设置有固定架，实现升降，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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带有地轨横移和剪刀叉升降的辊筒输送线：下部设置有地轨进行移动，上部剪刀叉进行升降，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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剪刀叉伸缩可展开工作工具箱：采用剪刀叉进行伸缩，可以变形为工作台，折叠后变成工作箱，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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机器人的卡坦岛（玩具）设计模型这是一款以机器人的卡坦岛为背景设计的飞行棋玩具设计模型图，是由四种颜色组成的，上面画有飞机的图形，最多可以四个人各拿一种颜色一起玩。飞行棋里有一个骰子，你只要转动骰子，骰子停下来的时候正面是几，你就走几步。但是刚开始时只有投到六，你的飞机才能起飞，并且投到六你还有机会再投一次。特别说明的是，到终点时走的步数要正好到达才算胜利，不然要返回来走。（INVENTOR201...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车，可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，并且所需运行所需空间小，在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车，举升机构为剪刀式液压升降机构，滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构，该小车可以与输送机构对接，可以进行升降操作，功能较多。...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是较重载产品，如工形的钢材产品。由于是中载，因此使用的是双轴直线导轨。设计想法，为了实现构件的轻量化，使用六角支柱安装Z轴单轴机器人。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦，欢迎大伙下载学习，本...
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此设计机构为单轴驱动器（附带马达、传感器）的事例，选用的是丝杠滑台进行负载带动，驱动由电机驱动。通过X-Z使用单轴机器人的料架传送事例，预想工件是轻载产品，如薄板状的工件料架。设计想法，对工件导块的讲究，棒状工件导块除了表面的平滑性以外还要有硬度。通过采用两者兼具的线性导向轴（一端锥形），提高了性价比。另外机器人和滑台的连接部位为凸轮轴承随动器，采用浮动构造。有不懂的同学和兄弟请发言哦...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨，轨道车，机械手，AGV等，在车间生产中，地轨车经常使用，运输成品大件，机械手与AGV相互配合，快速移动抓举。...
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光伏玻璃气缸剪刀叉升降机，设备用于光伏玻璃输送及升降对接。设备主要有两组带自锁的的气缸驱动，剪刀臂不是其他剪刀臂升降机用滚轮做导引，该采用直线导轨做导引，成本虽然提升了，但是设备稳定性好。本图档欢迎下载收藏。...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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模型为带有举升机构的AGV小车，用于运输成品的挖掘机，全向AGV小车可以实现前进后退、平移、自转等功能，举升机构可以使得运输挖掘机放置在有一定高度的平台。...
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剪刀手伸缩机器人（详解）设计模型这是一款剪刀手伸缩结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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剪刀手机器人（详解）设计模型这是一款剪刀手结构的机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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模型为带有液压举升设备的AGV小车，包括全向运动的AGV小车，剪刀液压升降设备，物料摆放机构等，实现物料的自动化运输，升降等。便于生产线的装配作业，模型可供参考...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以用于学习，欢迎下载学习。...
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模型为牵引AGV与清扫机器人组合模拟，主要是利用牵引AGV的全向移动，自动询价功能，拖动清扫机器人进行清洁，AGV相当于清扫机器人的视觉与大脑。模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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详解的履带机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用....
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机器人自动抛光砂带机，本图是单带自适应抛光砂带机I型（普通版），主要功能：1.砂带自动纠偏（周长4米）；2.换带自动张紧；3.抛光面线速度无极可调；4.自适应抛光力；5.抛光死角小。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验，稳定可靠。专为精铸铝件，铜件设计，非常适合水龙头，AI音响壳，汽车轮毂等外观件的抛光打磨。希望对你有帮助...
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机器人自动抛光砂带机，本图是双带自适应抛光砂带机I型（普通版），主要功能：1.砂带自动纠偏（周长3米）；2.换带自动张紧；3.打磨面线速度无极可调；4.自适应抛光力；5.打磨力度大，可小进给开粗。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验，稳定可靠。专为精铸铝件，铜件设计，非常适合水龙头，AI音响壳，汽车轮毂等外观件的初级打磨，为抛光做准备。希望对你有帮助...
