上传于:2023-12-28 09:00:53
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工件的焊接采用气体保护电弧焊接(CO2/MAG)变位机:本案中双轴连动头尾架变位机是焊接夹具的载体,与机器人配合带动工件变换位置,在本项目中起到翻转工件的作用。变位机翻转运动由机器人外部轴伺服电机、减速器驱动、一元化系统控制,实现协调运动,可实现各种复杂曲线焊缝的自动焊接。另外变位机可以适应多种工件的装夹定位。该系统中工件的夹紧方式为液压夹紧。...

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