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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
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这是一款用Solidworks软件绘制的玉米剥皮机器，三相异步电机通过皮带驱动中间的怕打机构旋转，拍打机构使玉米粒从玉米棒上脱落，玉米粒掉落在筛网下面的收纳仓里，玉米棒停留在筛网上。三维模型中制作了Motion运动仿真，文件中已经导出了Motion运动曲线和视频。...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。六轴机器人是根据机械手的作用来命名的，顾名思义，就是机械手可以实现自动上下料，替代人工实现上下料，因此称之为六轴机器人，同时，还有六轴关节机器人、自动取料机械手。选用的六轴机器人。...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID，此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计，可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍，...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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机器人为SolidWorks2014版本，可以自由移动。优傲协作机器人，可以人工牵引机器人进行移动。示教器与控制柜均为UR10对应的模型，与实物一致。可用于方案的设计。欢迎交流。...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运，新能源电机的转子线上使用比较合适，此款机器人可负载12kg，半径1441，...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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本设计方案中进行展示的，是一个依靠kuka2700型机器人和含有多个吸盘的真空夹具抓取系统。该夹具主要抓取钣金结构件，由于需要双向收缩，在该模型机构中可以看到采用了齿轮和齿条机构，实现双向同时收缩或者扩张。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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此模型为ug建模的自动升降医疗座椅三维模型及运动仿真，附件包含完整运动仿真过程。医疗座椅通过底座上的气缸推动四杆机构，实现座椅升降，座椅升降高度由气缸行程和四杆机构中连杆的长度决定，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模，主要结构是由三个攀爬爪，电机，丝杆，支撑座等结构组成，工作是三个攀爬爪相互配合，实现自动攀爬作业，模型仅供参考，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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遥控多足仿真昆虫爬行机器人:机器人具有多个足部，可以模拟昆虫的爬行方式和步态，实现更加灵活和自然的运动。
仿真昆虫外形：机器人的外形设计模仿真实的昆虫，具有高度的仿真度
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“楼梯”机器人设计模型（带仿真）是一款绘制了仿真的机器人模型图，主要是可以攀爬的机器人，从仿真中可以看到这款机器人是怎么运动的，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型，通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动，液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下，手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩，手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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蛇形爬行机器人动画仿真爆炸视频为sw2020建模，通过两个螺旋轴带动各个关节在底面爬行蠕动前进，模型包含运动算例键码，包含爆炸算例和爆炸视频，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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六轴焊接机器人及配套电控柜三维模型：此模型包括了六轴焊接机器人，桶状焊丝，焊丝支架，焊接机模型，机器人控制柜，焊机水冷模型等，此模型可用于方案制作时使用，上传格式X-T....
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、地轨模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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工业机器人及视觉识别教学设备，用于工业自动化专业使用的，机械手视觉系统教学使用平台，平台集成了输送系统，仓储，和机械手臂以及视觉识别系统，安全防护系统。...
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UR机器人各部分单独零件构图，可以装配移动，以及UR5机器人演示底座。UR机器人是丹麦产，负重5kg自动18kg有防撞保护轻巧适用于医疗器械...
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机器人实验室布局方案，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用。该图是机器人实验室布局，方便教学机器人、AGV和3D相机知识，很完善很美观，文件格式为通用格式stp，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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见机构简图，该机构主要由2个完全一样的齿轮1和4、连杆2、3和机架5组成，是一齿轮五杆机构，当齿轮1匀速转动时，一方面直接带动齿轮4转动，将运动传递给两自由度五杆机构的曲柄4，另外齿轮1直接将运动传递给曲柄1，因此在两个输入下完成确定的输出。...
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转动摇杆时，可实现料仓翻转与挡料板自动开启，完成卸料。（见机构简图）ABCD为双摇杆机构，1为摇杆，2为料仓，3为挡料板。摇杆1下端与车架在A点铰接，上端与挡料板在B点铰接；挡料板3在C点与料仓2铰接；料仓在D点与车架铰接。逆时针转动摇杆1时，料仓绕D点转动，挡料板绕C点转动，物料自动滑出。改变C点的位置可改变挡板与料仓的开口大小。...
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自动换刀机械手为sw2020建模，包括运动仿真及运动算例，自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动，可将手伸出缩回，旋转等运动，包含视频格式动画文件，模型含参数，可编辑。...
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本资源是轨矩自动调整小车三维模型，行进行了轨距自调整的运动仿真实验，采用solidworks建模，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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本模型为自动化油缸盖加工工作站，主要由2台数控车床、BV750机床、6+1地轨式机器人，控制柜、周转车等组成，地轨长15m，可完成全自动加工，可供大家参考！...
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SolidWorks版六轴机器人及其抓夹设备详细设计模型，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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