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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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管道水底检测的水陆两栖特种机器:该机器可以在水下和陆地上进行操作，具有很强的适应性和灵活性。
精密检测：该机器采用高精度的传感器和检测技术，可以快速、准确地检测管道内部的损伤和故障，提高了检测的准确性和可靠性。
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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元件自动检测机器人摆盘设备，料带进行产品的输送，然后由相机进行产品的外观尺寸检测，配合四轴机器人抓取的方式，由空盘上料区，摆盘工位，下料机械手，下料小车组成，该...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测：过滤器采用堆叠进行放置，机器人抓取放置到检测器进行耐压，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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在线机器人搬运及产品光谱检测设备，测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标、色温、主波长、峰值波长、光谱半宽度、显色指数、色纯度、红色比、色容差、正向电压、正向电流、反向电压、反向电流等参数。可同时实现LED的瞬态光学特性测量（脉冲测量）及稳态光学特性测量（直流测量）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘很不错的学习资料。...
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在线自动镜头成像检测及机器人上料设备，此设备采用上下吸板，上下扫描结构检测，基本没有漏测风险和较少的假点率，机器人自动将产品搬运进料输送带从动辊筒组件，开始进行图像成型的视觉检测，进料输送带涨紧轮机构,上扫描传动辊筒组件,上扫描输送带涨紧轮辊筒组件。...
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一种适用于检测多型号汽车轮毂内壁孔数的设备，包括有圆形底板、异型框架、槽板、旋转卡紧机构、上升机构等；圆形底板顶部固接有异型框架，槽板固接于异型框架一侧，槽板底部与圆形底板固接，旋转卡紧机构安装于圆形底板顶部，上升机构设于槽板上。通过旋转卡紧机构、上升机构和检测机构的相互配合，可以自动对不同规格的汽车轮毂内壁孔数进行全面检测，且能了解到汽车轮毂的内壁孔数，从而可以对汽车轮毂的质量进行判断，实现了能...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
