上传于:2023-12-29 09:07:39
0
5分

该模型是一种利用连杆机构组合而成的模仿四足动物行走的机构,以牛为蓝本进行建模,核心的地方是齿轮参数化设计和连杆机构的选型与参数设置,每一个参数的修改都会直接影响行走机构的运动曲线,需要耗费一定的时间和精力,喜欢研究机械原理的朋友可以下载试验调节参数值体验机械设计的乐趣所在。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 行走减速机应用的领域:用于挖掘机履带驱动;用于空港车辆车轮驱动;用于垃圾压实车辆车轮驱动;用于收割机的车轮驱动;用于压路机行走驱动;用于钻探设备履带驱动。...
  • 基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
  • 长距离中、重载行走夹取机械手单元,包含加厚板基础焊接支架,齿轮齿条机构主传动机构,通过直线导轨、滑块实现实现长距离,可承受中重载荷的移栽任务,机械臂可在产线实现多工位公用一个机械臂,降低成本,实现自动化管理。...
  • 下部可行走建筑机械塔式上料吊机:下部带有轮子可以移动,上部设置有吊机进行运载货物,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 该机械手底部有四个轮子,其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全,欢迎您的下载~~...
  • 排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
  • 附件为一款行走或跑步履带机械传动平台。该机械平台有这复杂的机械传动结构,钢结构和电气传动配件。具有速度可调和高重量受重传动特点,同时具备传感器速度检测特点。图纸结构完整,配件齐全。欢迎下载作为设计参考。...
  • 密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
  • 标准设计,机器人地轨,也叫机器人第七轴。为降低成本,该结构经常非标设计。由底座,导轨,齿轮齿条,拖链等部件,模型中有STP文件,可各种机械软件打开。...
  • 链条行走机构三维模型图纸,下面轮子可以行走,使用起来非常的方便,可以用作机器人的底部,底盘等,链条师机器人,使用非常的耐用结实,实用大方,使用范围很广泛,使用很便利...
  • 玉米收获机行走变速箱,自创性设计,采用挂档方便快捷的挂档方式,在无同步器的条件下也能实现快速平稳换档,该机构在玉米收获机上还是最先采用,开创了玉米机新式换挡之先河。本上传为sw2001文件,文件小内容多。...
  • 利用控制电路控制电机,带动电机同向转动,通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动,控制两侧轮子的行走,同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动,锥齿轮啮合传动带动导向轮运动,电机带动同步带轮转动的同时,带动齿轮的转动,再通过齿轮的啮合传动,带动螺旋毛刷的转动。...
  • 臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
  • 行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 飞行和行走的小汽车设计模型这是一款能飞行也能在陆地行走的小汽车设计模型图,两用型设计可以变换结构。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
  • 机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
  • 这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 这是一个四足机器人,模仿波士顿大狗的形状。一共用了八个舵机,舵机型号为9g舵机,方便DIY爱好者购买材料。主控板采用arduinoUNO板子,供电电池采用9V电池。每条腿上两个关节,共两个舵机驱动。本人已经制作出实物样机。欢迎大家下载自己DIY制作。...
  • 软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
  • 齿轮齿条式行走气动夹料机械手,包含端部的支架主体、步进电机、齿轮齿条行走机构、直线导轨轴承装置、气缸、夹爪等,电机转动带动齿轮旋转,由于左右两侧安装有直线导轨组,齿轮将沿齿条做直线行走,带动前部气动夹具组做夹取放料动作。可下载使用,也可进行二次开发。...
  • 该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下:1.设备上的机械手把料盘中的产品取起,然后放到CNC数控车床中,2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好,同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6.料仓送料方式采用步电机驱动,齿轮齿条驱动,...
  • cad病毒专杀工具,解决很多cad问题,超强
  • 6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
  • 街区抽象人物行走雕像的SU模型
    街区抽象人物行走雕像的SU模型
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 该图纸为无避让立体车库行走机箱的一种三维模型,带详细参数,可以进行编辑。该行走机箱采用前端在地轨上通过电机带动链条行走,后端限制行走机箱的各方向移动。地轨采用标准轻轨形式。该行走小车可以实现旋转、前后移动的功能。并且拥有安装、维修方便等特点。...
  • 带行走小车的剪叉式升降机三维模型,这是一款液压升降平台模型,采用两个油缸控制,铰接结构,简单实用,应用广泛,剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
  • 本设计可负载五吨,适配大部分的机械臂,速度450MM/S,采用矩形导轨和齿轮齿条设计,滑块可根据重量大小进行加减,模块换设计,可无限拼接,风琴罩防护,防尘效果好,可用于焊接机器人...
  • 模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
  • 高性能的12自由度四足仿生机器人(SCS115总线舵机)具有很强的越野过障能力,能够灵活的行走在各种复杂的地形之中,利用其优势来进行对仿生动物的研究,利用自动化的机器人控制实现仿生四足机器人的自主运动。本次设计的四足仿生机器人发挥四足动物中狗型的运动优势和利用其形态进行越野爬坡,其机构全部是自主设计和装配的结构,主要加工方式有激光切割和线材3D打印和光固化等等。...
  • 移动破与粉碎斗TIT粉碎斗就是牛
    TIT粉碎斗介绍: TIT粉碎斗(TIT, Titan的缩写,源自古希腊神话中力大无穷的威猛之 神),也称破碎斗,为顎式破碎斗。使用在挖掘机上,快速将工程惰性材 料破碎成极具价值的工程材料的属具。随着国内基建行业发展,对于 经济化、效率化、环保化材料的需求,破碎斗将广泛应用于多种材料破 碎场景。
  • 小型的行走机器人模块化设计模型这是一款模块化的行走机器人机制设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。其结构包含了皮带传输部分,升降部分,结构设计相当好,非常不错的资料。(catiaV5R20绘制,不包含参数,但是可...
  • 饲喂线行走小车装配体设计模型这是一款具有三个自由度方向的线行走小车设计图,其结构包含了气缸推动传动部分,皮带传输部分,升降部分,等等,结构设计相当好,非常不错的资料。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 安川MH50机器人及其行走轨道三维模型,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
    专题: 轨道灯模型
  • inventor设计的机械鸟模型是一种外形酷似鹰的遥控飞行器。这是一种名为GreenX的机器鸟,外形酷似鹰,地面人员像遥控飞机一样指挥机器鸟的飞行。它们可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀,鸟类的所有动作,机器鸟都能完成。是利用INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,整体利用多个面的设计...
  • 该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论