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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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210公斤机器人多芯多气路快换盘设计：工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。此模块负载210公斤，设计有路电信号与气路，可满足多动作的复杂程序，上传格式为XT....
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仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的邪恶的比较复杂的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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复杂环境下多功能探测机器人，机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性，适应性，稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂，机械臂上安装有多种感受器，传感器，使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集，资源探测。...
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一架结构复杂的竞赛机器人模型设计，它是由方形机身主体、金属固定块、传动轮盘、皮带、电子控制组件、配电箱体和底部轮子等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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机器人多角度自由爬行脚设计，此款机械脚，可实现多角度自由转动，以及爬各类障碍物，可吸附爬墙。文件包含proe源文件，有通用stp,igs,x-t格式，可用于3D打印。欢迎大家浏览下载使用。...
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成，可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台，可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程，为完成相关教学工作提供指导。...
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该设备是电子行业一非常成功设备，设备外形美观，结构复杂。设备是采用双机器人工作，机械手抓取托盘送料，然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中，为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中，为下一设备做准备。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具：上部设置有机器人快换盘进行连接，下部气缸进行夹持，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人风挡玻璃自动定位上线站：采用机器人上方的视觉系统，进行拍照后拿取玻璃，玻璃采用料架上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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热熔埋置是最常见、最通常的塑料件与金属件的结合方式，一般以热熔机、烙铁等工具。本图纸为一个复杂多点位热熔植入工具，可以实现一次装夹实现多个同时点位植入，效率高，埋钉质量好。欢迎大家咨询下载。...
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物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座，基座上安装有抓取机构和吸附机构，基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板，两个滑动板做同步的相对移动，滑动板的两端设置有驱动单元，驱动单元的工作端固定安装夹持板，滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持，吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘，第一真空吸盘设置在竖直方...
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基于快克焊接机器人做的治具，stp文件，用于接插件焊接，上部的接插件要求等高因此侧边含有等高治具功能。摆放时翻过来，放好后再翻过来固定住即可焊接。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的三轮复杂机械轮胎的机器人平台。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳...
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可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人：是一种高端的技术设备，用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器，可以实时传输拍摄到的画面。同时，它还具有遥控功能，
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可编程水下作业机械臂机器人：采用长臂进行设计，前部设置有夹爪，用于水下的抓取作业搬运，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具：财通循环托盘进行输送玩具，通过机器人拿取零件装配，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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带抓手工作于水下的极限作业机器人：机器人的外壳和电子部件需要具有足够的防水性能，以防止水进入机器内部造成短路或损坏。
机械抓手：机器人需要配备一个能够灵活抓取物品的机械抓手
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的美国登月机器人Astrobotics定位器零部件，使用伺服电机通过齿轮传动实现，机器人登月计划是2009年3月6日日本政府报告所公布的在2020年完成机器人登月并在2030年将宇航员送上月球计划，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，欢迎下载...
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机器人抓料机加工定位料架车主要是针对机器人抓住小零件进行机加工而设计的，零件必须带有定位功能，零件的多少位置必须按一定规律位置放置。方便机器人寻位置。准确的定位抓住零件进行加工。零件放满后此车又可以作为周转车流通到下一工序。...
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这是一款sw设计建模的工业机器人模型建模，模型内部结构完整，绘制非常详细，可编辑不含参数，包含sw源文件，模型包括动力提升装置，小车传动装置，联动杠杆装置等，是做非标设计的朋友首选模型，模型很多机械结构都可以借鉴，希望对大家有帮助...
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水下航行器考古测量机器人智能勘测潜水机：采用鱼型进行设计，内置有能源和控制电路板，两个叶轮进行驱动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
