上传于:2023-12-29 11:21:33
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本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力,并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大,如果都用伺服电缸的形式,将大幅度增加费用成本,因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动,最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...

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