上传于:2023-12-29 11:23:18
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图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开,分散产品,通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位,把信号传给三爪机械臂,三爪机械臂柔性抓取,放在指定的治具上,一字排开,快速抓取,每个料的抓取CT0.1s,准确定位率100%;振动盘容量大概是6000个小产品,自动供料震动份山。3D图中有各标准件的型号,特别是juki的吸盘,在SMT贴片中使用的最多,有效解决很小产品的...

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