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本设计开展外骨骼机器人功能测试方法研究，设计外骨骼机器人功能测试分析与评价平台，在测试平台上测试外骨骼机器人功能，验证外骨骼机器人本体的功能性，为外骨骼机器人性能完善提供数据依据。...
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近年来人们生活水平不断提高，对于物质生活的要求不断增多，对于解决自身以及身边的人不能够依靠自身力量出行，身体缺陷带来的生活不便利等问题的渴求也迫切提高，不断发展的机械外骨骼技术集传感系统、测量系统、计算机、无线网络、动力系统等诸多复杂的系统为一体。社会发展迅速，社会保障制度也在不断完善，人们对生活质量的追求也在日益提高，正贴合我国社会的主要矛盾，人名日益增长的对美好生活的向往在不断提高，广大残疾人...
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本机构结构基础为人体外骨骼装置，遵循基本的人体外骨骼设计，同时由于用途的特殊性，该人体外骨骼只作用于人体髋关节处，为行走时髋关节助力，因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点，主要固定点为腰部，其次在两大腿处也有固定点，固定方式采用魔术贴带的方式连接，既可以调节长度，也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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单人运动增强型外骨骼负重辅助装备：旨在帮助人类在运动和负重方面更加轻松和高效。这种外骨骼装备能够附着在人体的腰部和腿部的关键部位，通过提供额外的支撑和力量，帮助穿戴者承受更大的重量和疲劳。
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五自由度比例缩小手臂外骨骼。五个关节均用舵机驱动，创新点在于使用了6连杆的设计，使得对肩部舵机力矩的需求更小。舵机的模型是根据某宝上的MG995制作的，有钱可以上更好的舵机，MG995的极限力矩自由20Kg*cm....
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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外骨骼下肢助力机器人，是由sw14版建模而成，零件详细，都有步骤可供学习，喜欢的不要错过。...
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踝关节运动障碍康复训练系统主要功能部件包括支撑扶手、平衡球、平衡可调节滚柱、摩擦球凸点摩擦球，以及支撑底板。滚柱主要用来进行“滚瓶子”的康复训练，为了满足不同患者、不同训练模式的康复训练，滚柱设计成角度可以调节的可调节滚柱，患者可以根据自身的实际情况进行调节，增加了个体适应性。平衡板和充气式平衡球都是用来进行患者踝足平衡感知的训练，前者主要用于康复训练前期，后者适用于康复训练后期。摩擦球和凸点摩擦...
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基于双套索传动的膝、踝关节康复装置，采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起，其中执行系统直接穿戴在患者的腿，驱动系统固定在控制平台上。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量，降低整个系统的功耗，实现驱动力矩的远程传递。为了实现客户对于关节要有柔顺性的要求，采用盘式扭转弹簧增加关节的柔顺性，同时经过标定的盘式扭转弹簧还可以作为扭矩传感器使用。该膝、踝关节康复装置可以实现对...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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此设备为在线式点胶与贴合方案，在电子、汽配
五金行业较为广泛应用。此图纸是用2017版本solidworks设计的，设计构成包括视觉点胶机、流水线、SCARA机器人、储料装置、柔性震动盘等。人工托盘上料，人工下料。也可以改成自动上下料方式。...
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外壳在线式多工位螺丝设备，通过设备上的循环载具板输送产品进行锁螺丝和检测下料等，从前端人工把产品放到载具中固定好，设备开始从第一站把载具板推送到锁螺丝工站，先锁2棵螺丝。...
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立柱2关节式4屏显示器支架，可以帮助解决人们在家庭或商用办公场所操作电脑时所遇到的各种技术难题，它的人体工学设计，可以预防工作疲劳带来的健康问题，提高工作效率，带了生活和工作的理想空间。显示器支架，已经广泛引用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等品类。...
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一个停车设备，肘关节式无避让停车位的提升结构设计，该停车设备具有以下几个优点：1.投资少，安装快捷，操作简单，存取快捷，易于维护；2.布局灵活，组合方便，形式多样；3.设有多重安全防护措施，确保人车安全。...
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节，它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节，因此，其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动，左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节，柔性可穿戴髋关节助力装置，可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中，...
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本图纸为自动化在线式分拣分流站，由称重机，皮带线，搬运模组等组成。前端产品来料经过称重机自动称重后流入后方，由搬运机构将产品进行分流动作，当重量NG时，搬运机构会将NG品自动剔除至NG滑道。...
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此段生产线是入库前，纸箱贴标段。不同的纸箱种类需要贴不同位置的打印标签，所以长线会有两侧先进行贴标。最后流入中间通道，贴共用标签。产线的机构很经典，一条线基本包含了滚筒线采用的输送机构，如旋转机，顶升十字旋转机构，横移机构等等。本图档欢迎下载收藏。...
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皮带在线式毛刷辊筒清洗设备：上部设置有电动辊筒合立式的旋转毛刷，实现清洁皮带，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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在线式涂胶设备带自动清胶：上部设置有多轴进行移动，通过注胶装置进行涂胶，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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多个振动盘在线式上料设备，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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该设备为在线式多工位自动贴泡棉设备，产品在tray盘流入到设备进行定位顶升，然后进行一个贴标，该贴标吸头有四个吸头，，可以进行一次性贴四个料件，使用相机作为引导。...
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栈板供栈机是一种将单托盘收集或者整垛托盘进行拆盘的装置，放在输送线上进行自动拆码盘使用。这种结构可以兼容多种栈板尺寸，根据栈板大小，调节气缸行程即可。图纸是原档原图，可以编辑。设计师可以根据栈板大小自己修改尺寸。
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在线式迷你主机外壳打标，线体输送自动阻挡定位及顶升，正面LOGO打印激光自动定位打标位置，侧面镭雕产品型号生产信息及二维码，正面侧面两组激光同时镭雕，治具采用气缸夹紧方式定位，浮高检测确保镭雕深度。...
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实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，三轴移动，相机也是三轴模组移动，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成生产。...
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在线式四工位自动焊锡设备，自动焊接机，双触摸屏控制，四工位焊锡设备，按自动上下料机械手，三坐标自动激光焊接，焊后CCD检测平台，全方位旋转焊接，自动找正定位，多工位备料。...
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在线式机械手点胶打螺丝设备，采用四轴机器人进行产品的点胶及打螺丝工作，自动流入产品，自动定位，进行点胶，点胶完成后，流到下一个工位，进行螺丝锁附动作。...
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本图solidworks2018制作，空调电机电容502在线点胶，设备通过三轴模组实现追点功能。输送线不停线的前提下实现点胶。图纸做参考。可编辑。...
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需要进行贴标签处理，该设备为落地式双轴贴标机，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，然后载具进入设备内部，取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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在线式缠绕机可以自动对托盘货物进行缠绕膜打包。客户可以根据流水线节拍来选择对应的机型。这款在线式缠绕机可以实现每小时15~25托盘的包装。动作流程：托盘经过输送线输送到缠绕机上，旋转台带动货物旋转。缠绕膜经过膜座绕在货物上。
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5种CMCMWCMECMD母线式穿墙套管模型，穿墙套管又叫做穿墙管，防水套管，墙体预埋管，防水套管分为刚性防水套管和柔性防水套管。电力上用于导电用的叫交流穿墙套管，从材质可分为干式电容型交流穿墙套管和瓷绝缘交流穿墙套管，简称分别为硅橡胶套管和瓷套管。...
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控制阀（Controlvalve）由两个主要的组合件构成：阀体组合件和执行机构组合件（或执行机构系统），分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。...
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在线式热熔胶点胶机，设计是用来做纸品厂的产品，所以流水线使用了吸风带，而驱动部分使用了XYZ伺服模组，含同步带驱动轴和丝杆驱动轴。对自动化初学者，及相关从业人员应该有比较用。如果直接用于点胶作业，基本不用修改什么，直接使用即可。如果需要工程图及BOM，可联络本人。...
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在线式机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行包装。...
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在线式半自动组装操作设备，设备为产品的组装操作工作台用于人工进行组装操作，采用欧标的铝合金型材进行搭建，四周选用防静电亚克力进遮蔽，正前方选用斜坡式自动下料机构，方便人工取料，适合一个人工进行操作。...
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四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的可应用的结构，每种结构有其特殊的应用、特点、优点和缺点。虽然某些控制阀较其他阀门有较广的应用工况，但控制阀并不能适用所有的工况，以共同构建增强性能、降低成本的最佳解决方案。...
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5列BCD系列平行线式联轴器，用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。...
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WDC10自控引线式温度采集器，单端控制式采集器，常用于闭环温控系统，温根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，不同工作状态的不同原理来给电路提供温度数据，以供电路采集温度数据。sw2014绘制的模型图，欢迎下载。...
