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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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可90度旋转的两轴非标机械手：分料x轴和z轴，x轴由马达带动同步带；z轴由气缸带动。爪子可旋转90度，通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件，走线卡扣等。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型，通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件，可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活，可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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机械手旋组90度单缸气缸爪:是一种气动抓取设备，它由单缸气缸和爪部组成，可以实现90度的旋转运动，用于各种自动化生产线和加工过程中的抓取、装配、搬运等操作。
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，包含参数，可以编辑，）...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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龙门机械手自动吸附旋转设备，这是一款用于物料搬运的机器人，具有多个自由度，灵活度很高，模型由x-t制作，含有所有的零件，内容十分详细，欢迎各位机械设计师们下载。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能，由电机提供Y轴的向前移动功能，也可配合其他部件进行私服的速度匹配，加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手：采用伺服模组进行移动机械手，采用气缸进行顶升，前端设置有旋转机构，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机定子组装旋转4位机械手设备：采用4工位伺服进行旋转拿取定子，侧面设置有轴承安装位，将轴承放入缸体内进行压装其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测：物料采用输送线托盘进行上料，通过3工位机械手进行搬运，通过通规检测，在通过称重传感器进行称重检测，从而实现自动检测，...
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各位尊敬的沐风会员：IC自封装模旋转抓放机械手图纸包括总装图，零件的三维造型，总装图中零件，主要用于集成电路和半导体器件的后工序封装，系统集上片、上料、预热、装料、清模、去浇、收料于一体，大大提高了封装效率和封装质量。是一种适用于4-8个条带的，高产出模块化的自动封装系统。适用于SOP,QFP,BGA,QFN,SON等产品封装下料模块抓放机械手（交换部）方式：机械爪一次取放2条成形品、...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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一种手臂可水平面旋转且可垂直升降的机械手。该机械手端部的腕部可也可旋转，以扩大工作范围。所有动作的动力来源于三只气缸：一只气缸驱动垂直升降；一只气缸驱动水平旋转；一只气缸驱动腕部旋转。通过选择气缸的行程和改变力臂的大小可以改变旋转的范围。所有运动关节处均有轴承组合，可以承受较大的负荷。当腕连接具体的手部后，该机械手可以代替生产线上定位不经常改变的搬运或安装等工作。文件由solidworks2016...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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活塞驱动手爪工作，活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形，该圆锥部分抵在手爪滚轮之间，由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触，那么，一且气缸失压，手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散，可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形，使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间，就可解决上述问题。在设计手爪时，最好使其略有弹性。...
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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设计使用了机械手的无杆气缸，没有使用耦合式气缸，防止脱磁，执行端带滑台气缸和夹子手指气缸，同时增加辅助导轨，避免损坏无杆气缸，同时增加了外部缓存器，进行精确定位，精度±0.02mm，保护无杆气缸。...
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气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
